关于insd后处理方法

首先需要把doucker升级

1.将docker升级为artifactory.momenta.works/docker-momenta/jinhui-release/momenta_bag_parser:v0.0.17版本

2.docker pull artifactory.momenta.works/docker-momenta/jinhui-release/momenta_bag_parser:v0.0.17

2.进入docker容器

sudo docker images   #查看dockerID

sudo docker run -it -v /media:/media dockerID /bin/bash  

直接执行./bag-parser/bag_extractor -i bag包路径 -o 输出路径 -t parking 即可  #解析bag 得出com2_rx.bin com3_rx.bin

sample:./bag_parser/bag_extractor -i /media/mm/data2/978/20211021_205726/2021-10-21-20-57-26.bag -o /media/mm/data2/978/20211021_205726/ -t parking

像这样是正常的不用管他

3.将解析出来bag中的com3_rxbin文件转换为后处理可用的com3_rx.imr

需要下载这个文件

将libin2ie.so文件跟format2imr_linux.py放在同目录下

执行：

python3 format2imr_linux.py com3_rx.bin文件   #转换bin文件

将第二步解析出来的com2_rx.bin跟第三步转换的com3_rx.imr放在一个文件夹打成一个.zip压缩包

 

insd后处理

 

 为什么会报错呢 原因是因为少一个com3_rx这样的文件