一、运行设备,采集数据
这一部分内容可以参考下面的连接:
Fixposition Vision-RTK Evaluation User Guide_努力努力努力-CSDN博客
二、从bag包中提取原始数据
2.1 数据位置
把采集的数据放在 kalibr_workspace 文件夹下面,如下图所示:
说明:
kalibr_workspace 参考这个博客(
这一部分内容可以参考下面的连接:
Fixposition Vision-RTK Evaluation User Guide_努力努力努力-CSDN博客
把采集的数据放在 kalibr_workspace 文件夹下面,如下图所示:
说明:
kalibr_workspace 参考这个博客(