1. 首先启动ros 用tmux更方便
再启动一个终端
rosbag play xxx.bag (自己的bag包名)
之后就是这样的 在播放bag 箭头那个就是时间戳
rosbag filter 2022-02-22-20-11-36.bag 递减包名.bag "t.to_sec() >= 1634975895.263305 and t.to_sec() <= 1634976256.320597"
在终端里写下
killall -9 roscore
killall -9 rosmaster
成功启动