1.首先进入我们电脑需要安装ros,然后我们是需要在在docker里的ros环境执行
注意:/media/momenta/Samsung_T81/744(是我挂载硬盘的路径,我是进入硬盘执行的)
2.然后再进入我放bag包文件的目录里
3.执行:$ rosbag reindex
"***.bag.active"
##修复完成后,会生成“***.bag.orig.active”的临时文件
4.
这个过程很慢需要等待!!!(第三部和第四部执行都是同一个bag.active)文件
最后会出现这三个文件 result.bag 是传递一个输出包文件