EtherCAT概述 一、定义 二、EtherCAT原理 1、以太网帧通过到站不停车的方式进行数据交换 (1)如图,当中走过的就是以太网帧。当它经过从站的时候不会停留,但是它会跟从站进行信息交互。 即会把从站需要发送的信息给到了以太网帧里面去,然后把从站需要的信息,从以太网帧里面拿出来。