第22讲：NJ运动指令概述

于 2024-07-24 21:11:38 发布
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NJ运动控制指令的分类

运动控制功能根据控制对象不同被分为：轴指令，轴组指令和通用指令功能块

运动控制指令的启动和状态

一、运动控制指令的启动

1、启动型(Execute型)：只需要接通一个上升沿，就会自动启动，直到动作结束自动停止。

2、启用型(Enable型)：必须要一直保持条件的接通，才会保持执行，断开后指令的动作就中断了

二、Execute型FB

1、基本结构

2、Execute型指令的输出状态

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小吴同学·
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