中断处理流程

外设中断处理流程

1. NVIC中断优先级分组

NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);

2. 初始化中断

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

以stm32f103为例

(1)使能GPIOA,USART1时钟

(2)配置PA9为复用功能推挽输出、配置PA10为浮空输入

(3)NVIC配置，初始化参数配置（分配抢占优先级和响应优先级等等）

(4)USART1配置，初始化参数配置（配置传输的位数等等）

(5)清除RXNE接收非空，TC发送完成标记

void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

(6)清除中断标志，以便接收新的中断

(7)使能接收非空中断

void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

(8)使能USART1

void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

3. 写中断处理（服务）函数

void USART1_IRQHandler(void)

4. 判断是否是接收非空中断

ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

5. 关闭中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);

6. 清除接收非空标志

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

外部中断处理流程（针对IO口）

1. NVIC中断优先级分组

2. 初始化中断

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

(1)RCC使能AFIO和GPIOA

(2)NVIC配置，初始化参数配置（分配抢占优先级和响应优先级等等）

(3)配置PA0为输入上拉

(4)中断线配置

(5)清除中断线上的中断标志

(6)EXTI初始化参数配置

3. 函数配置

在中断向量表中找到需要的函数并复制使用

void EXTI0_IRQHandler(void)

函数使用结束后，必须清除中断标志，如果不清楚则无法响应后续中断

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);