P23~33第7章使用微分方程求解一阶电路和二阶电路

光电仪器设计小学生

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分类专栏：电路石群老师主讲【80集全】文章标签：嵌入式硬件

于 2023-10-05 22:02:39 首次发布

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本文详细阐述了动态电路中的换路原理、电容和电感的初始条件、各种电路如RC、RL和RLC的时域分析方法，涉及零输入/状态响应、全响应的分解、单位阶跃和冲激函数、卷积积分以及状态和输出方程。讨论了电路阶数与结构的关系、初始值计算以及动态电路分析中的常见问题。

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7.1动态电路方程的建立及初始条件的确定

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7.1.1电阻电路的换路

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没有电容电感时，我们发现开关前后的两个状态，转换时间为零，即过渡时间为零。

7.1.2电容、电感电路的换路

电容存储的是电场能，电感存储的是磁场能。
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我们发现：
1）
时间从-∞到0是一个稳定的状态，即Uc有一个固定的值0，没有激励当然为0。
时间从0到t1不是一个稳定的状态，即Uc没有一个固定的值，是一个过渡过程。
时间从t1到+∞是一个稳定的状态，即Uc有一个固定的值Us，电流i，有个固定值0。
2）
换路前后瞬间Us没有变化，但是电流i跃变了。
3）
电容充电到充满的过程，电容两端电压升高速度慢慢变慢，达到Us后稳定，充电回路电流慢慢变小，达到0后稳定。
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我们可以发现上图的过度阶段绿色代表电感充电回路电流在增加，达到Us/R后稳定，红色代表的电感两端电压在减少，达到0后稳定。

电容电感切换回路瞬间，会产生过点压，过电流。
1）电容切换回路，电容两端电压瞬间变化（可以是变大也可以是变小，可以是从零变Us，可以是Us变零），切换瞬间产生过电流；
2）电感切换回路，电感两端电流瞬间变化（可以是变大也可以是变小，可以是从零变Us/R，可以是Us/R变零），切换瞬间产生过电压。
3）因为：a)电容电场能量的计算公式是E=0.5CU^2。b)能量转化速度不能无限快。即不能瞬间完成。
所以：电容电压不可以突变。
4）因为：a)电感电场能量的计算公式是E=0.5LI^2。b)能量转化速度不能无限快。即不能瞬间完成。
所以：电感电流不可以突变。
5）因为：电流为无穷大，似乎需要无穷能量维持，但是宇宙中能量是有限的。但是电流在无穷小的时间内无穷大，是可以的。同理电压在无穷小的时间内无穷大，也是可以的。

根据有限值除以0等于无限值，可得下图结论：
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7.1.3动态电路的方程

7.1.3.1RC电路——一阶电路

实质是抓住电容回路电流，与电容两端电压的变化率，成正比例关系，比例系数是C。
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7.1.3.2RL电路——一阶电路

实质是抓住电感回路电感两端电压，与电感两端电流的变化率，成正比例关系，比例系数是L。
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注意积分与求导是互为逆运算

7.1.3.3RLC电路——二阶电路

KCL基尔霍夫电流定律，即总电路节点电流流量和为零。
KVL基尔霍夫电压定律，即总电路环路电压压降和为零。
VCR电压电流关系（Voltage Current Relation），比如线性电阻在关联参考方向的情况下，在时域中的VCR为U=RI，线性电容元件在关联参考方向的情况下，在时域中的VCR为i=Cdu/dt
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