MSCAN_CANIDARn

接收报文时，每一条报文被储存后台缓冲区。如果报文通过了ID接收和ID屏蔽寄存器的限制，CPU将会被分配来读取报文；否则的话，报文将会被下一个接收到的报文覆盖。

MSCAN接收寄存器适用于对于扩展帧来说，REIDR0-REIDR3寄存器；对于标准帧来说，RSIDR0-RSIDR1寄存器。

对于扩展帧来说，4个接收和屏蔽寄存器被运用。对于标准帧来说，只有前两个寄存器可以被运用((CANIDAR0/1, CANIDMR0/1)。

Acceptance Code Bits:接收缓冲区中相对ID寄存器里对应位与包含一组用户定义的位顺序比较。这个比较结果然后会被相应ID屏蔽寄存器屏蔽。