KEYKING‘S STM32笔记 GPIO——LED灯

GPIO——LED灯

第一课 点灯大师

推挽模式放入while函数中，用于GPIO高低电平调整和延时

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

第二课 点灯宗师

通过state实现流水灯， C语言部分基础

	  int state;  // 声明一个整数变量state
	  if (state <= 2 ||  state==5){
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }else{
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  if (state >= 1 && state<=3){
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }else{
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  if (state >= 2 && state<=5){
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }else{
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  HAL_Delay(300);

	  state++;
	  if (state > 5){
		  state = 0;
	  }
	  }

条件语句

常见的条件语句包括 if 语句、else 语句、else if 语句以及 switch 语句。下面是这些条件语句的详细讲解。

1. if 语句

if 语句根据一个布尔表达式（条件）的值来决定是否执行一个代码块。如果条件为真（非零值），则执行代码块；否则不执行。

if (condition) {
    // 当condition为真时，执行这段代码
}

2. if-else 语句

if-else 语句在 if 条件为假（零值）时执行 else 代码块。

if (condition) {
    // 当condition为真时，执行这段代码
} else {
    // 当condition为假时，执行这段代码
}

3. if-else if-else 语句

if-else if-else 语句用于检查多个条件。在 if 和 else if 条件都为假时，执行 else 代码块。

if (condition1) {
    // 当condition1为真时，执行这段代码
} else if (condition2) {
    // 当condition1为假，condition2为真时，执行这段代码
} else {
    // 当condition1和condition2都为假时，执行这段代码
}

4. 嵌套的 if 语句

可以在一个 if 或 else 代码块中再使用 if 语句，这就是嵌套的 if 语句。

if (condition1) {
    // 当condition1为真时，执行这段代码
    if (condition2) {
        // 当condition1和condition2都为真时，执行这段代码
    }
}

5. switch 语句

switch 语句根据一个变量或表达式的值，选择一个 case 代码块执行。break 语句用于结束当前 case 代码块，防止继续执行后面的 case。

switch (expression) {
    case constant1:
        // 当expression等于constant1时，执行这段代码
        break;
    case constant2:
        // 当expression等于constant2时，执行这段代码
        break;
    // 可以有多个case
    default:
        // 当expression不等于任何一个constant时，执行这段代码
}

关键点

1. if 条件可以是任何布尔表达式，包括比较操作和逻辑操作。
2. if-else 提供了二选一的逻辑分支。
3. if-else if-else 允许检查多个条件，但只执行第一个为真的条件代码块。
4. 嵌套 if 语句 允许复杂条件检查。
5. switch 语句 允许基于变量的多个值执行不同的代码块，适合用于检查一个变量的多个具体值。

在C语言中，运算符是用于执行各种操作的符号。运算符可以分为几类，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符、赋值运算符、条件运算符和其他运算符。下面是对每一类运算符的详细讲解。

运算符

1. 算术运算符

算术运算符用于执行基本的算术运算，如加减乘除等。

运算符	描述	示例
+	加法	a + b
-	减法	a - b
*	乘法	a * b
/	除法	a / b
%	取模（取余）	a % b

2. 关系运算符

关系运算符用于比较两个值，结果为真或假（即1或0）。

运算符	描述	示例
==	等于	a == b
!=	不等于	a != b
>	大于	a > b
<	小于	a < b
>=	大于等于	a >= b
<=	小于等于	a <= b

3. 逻辑运算符

逻辑运算符用于进行逻辑操作，结果为真或假。

运算符	描述	示例
&&	逻辑与	a && b
双竖杠	逻辑或	a双竖杠b
!	逻辑非	!a

4. 位运算符

位运算符用于按位操作二进制数。

运算符	描述	示例
&	按位与	a & b
竖杠	按位或	a 竖杠b
^	按位异或	a ^ b
~	按位取反	~a
<<	左移	a << 2
>>	右移	a >> 2

示例

int a = 5, b = 3; // a = 0101, b = 0011 in binary
int result1 = a & b; // result1 = 1 (0001)
int result2 = a | b; // result2 = 7 (0111)
int result3 = a ^ b; // result3 = 6 (0110)
int result4 = ~a;    // result4 = -6 (1111...1010 in 2's complement)
int result5 = a << 1; // result5 = 10 (1010)
int result6 = a >> 1; // result6 = 2 (0010)

5. 赋值运算符

赋值运算符用于将值赋给变量。

运算符	描述	示例
=	赋值	a = b
+=	加后赋值	a += b
-=	减后赋值	a -= b
*=	乘后赋值	a *= b
/=	除后赋值	a /= b
%=	取模后赋值	a %= b
&=	按位与后赋值	a &= b
竖杠 =	按位或后赋值	a竖杠b
^=	按位异或后赋值	a ^= b
<<=	左移后赋值	a <<= b
>>=	右移后赋值	a >>= b

示例

cint a = 10;
a += 5; // a = a + 5 = 15
a -= 3; // a = a - 3 = 12
a *= 2; // a = a * 2 = 24
a /= 4; // a = a / 4 = 6
a %= 5; // a = a % 5 = 1

6. 条件运算符（三元运算符）

条件运算符是一种简写的 if-else 语句。

运算符	描述	示例
?:	条件表达式	condition ? expr1 : expr2

示例

int a = 5, b = 10;
int max = (a > b) ? a : b; // max = 10

7. 其他运算符

运算符	描述	示例
sizeof	返回变量或数据类型的大小（以字节为单位）	sizeof(a)
&	取地址运算符，返回变量的地址	&a
*	间接寻址运算符，访问指针所指向的变量	*ptr
.	结构体成员访问运算符	structVar.member
->	结构体指针成员访问运算符	ptr->member

示例

int a = 10;
int *ptr = &a; // ptr 指向 a 的地址
int size = sizeof(a); // size = 4 (假设 int 是 4 个字节)

第三课 按键控制小灯

不上拉不下拉浮空输入模式

在while中使用轮询方式读取按键

  while (1)
  {
	  HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);//高电平返回GPIO_PIN_SET,低高电平返回GPIO_PIN_RESET，该行代码无用
	  if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }else{
		  HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
          HAL_Delay(10);//由于按键抖动,因此需要进行10ms延迟消抖
          if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
              HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin);//用于切换（翻转）指定GPIO引脚状态的函数。
              while (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){}
          }

	  }

第四课（重点）GPIO内部的电路原理

推挽输出电路

由来自芯片的电压驱动

开漏输出电路

依靠外部的电压来进行驱动

两种输出模式的对比

八大模式