车路协同（车路云一体化）主题汇总（2024-08-29更新）

车路协同，顾名思义，是实现车辆与道路基础设施之间的协同工作。它采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理。这种协同工作可以充分实现人、车、路的有效协同，以保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

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（至2024年08月29日）

• 面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用 张佳楠等 2024-8

• 车路云产业化加速，优质供应商受益 国海证券 2024-7-30

• 政策东风至，车路云发展正当时 华鑫证券 2024-8-13

• 车路协同系统综述（英） Y Ji等 2024-4

• 车路云一体化引领我国新型基础设施建设，助力高级别自动驾驶落地 海通国际 2024-8-9

• “人-车-桩-路-网”耦合下的智能车网互动技术研究 天津大学 2024-6

• C-ITS技术的比较评估（英） 拉筹伯大学 2024-5-13

• 2024新型电力系统背景下车网互动发展与愿景 东南大学 2024-6-28

• 广州市新城建联动赋能城市更新，打造典型应用场景工作方案（征求意见稿） 市试点工作办 2024

• 2024广州智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展白皮书 市试点工作办 2024-7

• 中国智能交通与智能网联汽车协同发展研究报告 中国智能交通产业联盟-2024-3

• 2024年中国车联网产业报告及十大基地 赛迪 2024-7

• 基于协同自动交通数据的高速公路运营策略研究（英） M Vasudevan 2024

• 单车智能与车路云共发展，通信板块大有可为 广发证券 2024-7-22

• Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级 华西证券 2024-7-21

• 车路云一体化系列之三：V2X车载终端篇 国联证券 2024-7-19

• 政策频出助力发展提速，车路云产业空间广阔 源达信息 2024-7-18

• 中国数字孪生行业研究报告 清华五道口 2024-7-2

• 车路云一体化：智慧出行的中国方案 华泰证券 2024-7-12

• V2V算力网建设白皮书V1.0 视联战略 2024-6

（至2024年07月10日）

• 厉兵秣马，蓄势待发——特斯拉Robotaxi日发布会前瞻 光大证券 2024-6-19

• 平潭综合实验区创建智能网联汽车准入和上路通行试点城市实施方案 2023-4-14

• “车路云一体化”多点开花——车路协同项目密集落地，智能网联提质增速 中银证券 2024-6-18

• 城市级红绿灯信息开放服务车路协同系统研究 华贤平等 2024-3

• 北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）   经信局 2024-6-30

• 基于城市信息模型的车城网建设、运营及评价技术指引（试行） 2023

• 车联网技术全景报告 星河智源 2024-6-19

• 为联网和自动驾驶汽车做好准备：地方政府的资源（英） Austroads 2024-6-20

• 车路云协同自动驾驶系统架构设计（英） B Ran等 2023

• 各地陆续出台政策，车路云一体化落地加速 国信证券 2024-6-19

• 车路云一体化, 打造中国智慧交通新范式 中邮证券 2024-6-16

• 地方政府为联网和自动驾驶汽车做好准备（英） Austroads 2024-6-22

• 车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰 东方证券 2024-6-24

• 车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0 CSAE 2024-6-19

• 计算机行业：车路协同久久为功，蓄势待发 东兴证券 2024-6-14

• 智能网联车路云一体化三问三答 国联证券 2024-6-16

• 吉林省城市智慧道路建设技术导则 住房和城乡建设厅 2024-6-18

• 车路云一体化路侧智能基础设施建设指南 （征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化路侧智能基础设施+第2部分：边缘计算应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化路侧智能基础设施+第3部分：摄像机应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化路侧智能基础设施+第4部分：毫米波雷达应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化车载单元应用技术要求（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化道路交通信号控制机信息服务技术指南（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化信息交互技术要求+第1部分：路侧设施与云控平台数据接口规范（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 车路云一体化信息交互技术要求+第2部分：云控平台与第三方服务数据接口规范（征求意见稿） 北京市经信局 2024-5

• 《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求》（征求意见稿） 2024

• 《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》（征求意见稿） 2024

（至2024年05月09日）

• 智能网联汽车特色小镇可研报告 2020.docx

• 车路城协同体系发展模式及路径 车百智库 2024-3

• 智慧公路毫米波雷达感知精度分析与验证 赵聪等 2024-1

• 走向自动驾驶汽车：一项关于车路协同协同的调查（英） Jangjie Ji等 2024-4-17

• 自动驾驶道路数字化基础设施投融资（英） M Ahmadian等 2024-4-16

• 路网数字化服务(DRIS-V2X) 24.3.0 用户指南 华为 2024-4-30

• 路网数字化服务(DRIS-V2X) 24.3.0 产品介绍 华为 2024-4-30

• 路网数字化服务(DRIS-V2X) 224.3.0 API参考 华为 2024-4-30

• 东湖高新区智能网联车路协同创新应用实施方案（2023-2035年） 2023-7

• 广州市智能网联汽车道路测试和应用示范运营年度工作报告（2023年），2024年3月

• 基于英特尔® 交控机架构的雷视一体机为智能交管与车路协同 英特尔&雷森电子 2024

（至2024年04月02日）

• 数据驱动时代，“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程 前瞻 2024

• 车联网协同智能交通规划（英） sensors Yan Zhu 2024-2-18

• 辅助驾驶高速公路和城际辅助系统——检测、评价协议（英） 2024

• 北京市高级别自动驾驶示范区新型网络运营购买服务招标文件 2023-11

• 横琴粤澳智能网联汽车综合管理及示范应用线路服务政府采购项目采购需求 2023-11.docx

• 成都未来科技城智能网联交通示范区建设项目（一期）需求文件 2023-11.docx

• 车路协同生态圈环湖一路智慧交通配套工程项目的项目采购需求 上海市临港新片区 2024-2-6.docx

• 新一代智慧交通发展现状与趋势展望报告  国经咨询 2023-12-6

（至2024年02月23日）

• 自动驾驶开源数据体系：现状与未来 李弘扬等 2024-1-24

• 自动驾驶和智慧交通助推山区共同成果创新示范项目可研报告 交通局 2022-4.docx

• 万集科技2022年度董事会工作报告 2023-4-12

• 车路云一体化”应用试点工作的通知 五部门 2024-1.docx

• 智能网联汽车“车路云一体化”应用试点推荐功能 五部门 2024-1.docx

• 在战略道路网络上进行联网和自动驾驶汽车试验的安全风险保证（英） NationalHigheays 2023

• 5G赋能交通运输智能化发展白皮书（征求意见稿） 产业联盟 2023-11

• 数据驱动时代“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程 前瞻 2023

• DB43_T 2291-2022 智能网联汽车云控平台运营服务规范

• DB43_T 2292.1-2022 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车

• DB43_T 2538-2022 智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求

• 车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备 技术要求和测试方法 （征求意见稿）

• 车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备 技术要求和测试方法（编制说明）

（至2024年01月02日）

• 2023年中国车路协同发展研究报告 赛文研究院 2023-12

• 基于车联网的弱势交通参与者保护场景及技术研究 腾讯等 2023-11-6

• 亿欧智库：2023智慧矿山自动驾驶投资价值及标杆企业案例研究报告

• 智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南 JSITS-T 0008—2023 江苏交通厅 2023-6-1

• 智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行） 2023-11-17

• 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）高快路自动驾驶系统测评规则（征求意见稿） 2023-10

• 2023年V2X部署进展及2024年后路线图（英） AUTOCRYPT 2023

（至2023年11月12日）

• 下一代车联网设计与实现白皮书 EMQ映云科技 2023

• 车路协同算力网络白皮书（2023） 上海中移 2023-10

• 自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战 杨蒙蒙等 2023-5

• 基于区块链的车联网安全综述 刘媛妮等 2023-5-6

• 自主式交通系统逻辑架构构建方法 陈家涛等 2022-5

• “新基建”数据基础设施与自动驾驶——定位与地图 胡钊政  2019

• 迈向智能世界白皮书2023 — 自动驾驶网络 华为 2023-9

• 车联网C-V2X“四跨”先导应用实践活动总结报告 IMT-2020 (5G)推进组  2023-4

• 交通标志、交通信号和线标（支持CAV）的最低要求（英） Austroads 2023-10-17

• ITS美国国家V2X部署计划——基础设施与汽车制造商的合作（英）  ITS美国 2023-4-28

• JTG_T 2430-2023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南

（至2023年10月07日）

• 车路协同环境下的交通工程 王云鹏等 2018

• 车—路—云协同产业化落地的思考 长城汽车 2021

• 新基建、新动能：5G车路协同白皮书 联通&华为 2020-5

• 重塑出行：共享出行与自动驾驶的融合进化——智能网联汽车共享化的路径和效应分析 汽车百人会 2020-10

• 京津中关村科技城5G智能网联创新智慧城建设规划 2020-11-18

（至2023年08月20日）

• 现在和未来，自动驾驶汽车将如何与道路基础设施互动（英） iMOVE 2020-1

• 臺灣人工智慧車聯網之號誌控制模式探討（繁） 运输研究所 2023-5-19

• 广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度） 运营中心 2023-1-8

• 2022年北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告 BJHAL 2023

• 成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划（2023—2030年） 2023-6-25

• 让自动驾驶汽车为更好的运输服务（英） ITF 2023-6-26

• 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 全国智标委&京东物流 2022

（至2023年06月08日）

• 为自动驾驶汽车准备基础设施（英） ITF 2023

• 迈向协作、互联和自动化的移动出行（英） CINEA 2023

• 道路基础设施与智能网联车协同服务平台顶层设计 iTSTech 2021

• 全智慧路口承运车路协同之核心关键系统解决方案 喜悦智慧数据 2020

• 车网互动规模化应用与发展白皮书2023 中国南方电网&中国电力企业联合会 2023

• 高速公路感知融合的应用探究  2023

• 智能道路基础设施的升级 车百智库 2020

• 双智协同网络：理念与技术 顾军等 2022

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展建设指南 中国电动汽车百人会 2022

• 广西(柳州)创建国家级汽车联网先导区建设方案 2021

• 车联网解决方案

• 5G与车联网的融合 2019

• 智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架 杜豫川等 2022

• 面向无驾驶人的路侧车路协同系统分阶段建设导则（征集意见稿） 2023

• 港口无人驾驶开发实践 一汽 2022

• 城市交通车路协同系统 2019

• 创新ICT共建智慧港口——车路协同开启自动化码头新纪元 华为 2019

• 车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书 苏州 2022

• 云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 永安&华为 2022

• 自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(1-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2021

• 自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(2-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2022

（至2023年04月03日）

• 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 丁飞、李克强等 2022

• 自动驾驶系统开发商与基础设施所有者和运营商的合作研究框架（英）FHWA 2021

• 道路天气互联车辆应用的分析、建模和仿真工具的实施报告（英） FHWA 2020

• 自动驾驶运行的最低物理基础设施标准（英） Austroads 2022

• 自动驾驶下更新的ART-IT体系架构（英） USDOT 2020

（至2023年02月09日）

• C-V2X车联网技术发展与产业实践白皮书 通信学会 2022

• 佛罗里达州联网车辆（CV）和运输系统管理与运营（TSM&O）项目的绩效评估（英） 佛罗里达国际大学 2022

• 美国农村对共享出行和新兴车辆技术的兴趣（英） 北达科他州立大学 2022

• 群体智慧-车联网助力自动驾驶发展 2020

• 车路协同研究：CARMA概念验证TSMO用例测试——交通事故管理运营理念（英） USDOT 2022

• 车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）公路学会&汽车学会&通信学会 协同发展框架 2023

• 车路云一体化系统白皮书 CAICV 2023

• 车联网白皮书 信通院 2023

• 5G远程遥控驾驶应用场景研究报告 IMT-2020（5G）推进组 2022

• 横跨三大万亿级赛道，智慧交通进入“车路云一体化”自动驾驶时代 前瞻 2023

• “双智”时代车路协同新范式 商汤 2023

• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0 清华&百度 2022

• 支持云互联道路使用者的指南 Austroads 2022

• 百度ACE交通引擎白皮书2.0

• 2022中国车路协同产业发展蓝皮书终版 亿欧

• 北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定

• 北京市智能网联汽车高精度地图试点工作指导意见

• 高精度地图服务领导者，智能驾驶业务渐入佳境！天风证券 2022

（至2022年11月24日）

• 百度ACE智能网联解决方案手册 2022

• 车路协同自动驾驶实施路径思考 冉斌 2019

• 车联网整体解决方案

• 智慧高速与车路协同高质量发展思考 王刚 2021

• 车路协同及ITS的困境及出路 王笑京 2021

• 中移物联智能网联汽车 2019

• 湘江新区智能网联汽车测试开放道路智能化改造应用与实践 关小杰 2019

• 基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图 CICV 2022

• 车联网C-V2X无线信道测量及建模研究 2021

• 数据中台架构及车联网行业应用

• 2022中国干线物流场景智能网联及自动驾驶技术应用研究 亿欧智库 2022

• 智能网联汽车数据合规及数据安全标准研究介绍 中汽中心 吴含冰 2022

• 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 中国信通院&德国汽车工业协会 2022

• 智能网联汽车标准体系建设阶段性总结与展望 中汽中心 王兆 2022

• 中国第五届领先汽车科技领先50 毕马威 2022

• 车联网基础设施参考技术指南1.0 2022

• 基于5G车路协同智慧公交解决方案 大唐移动 2020

• 实现当前和未来V2X用例的功能安全性（英） AUtotalks 2020

• 华为智能网联解决方案 2021

• 车路一体化智能网联体系C-V2X白皮书 华为 2018

（至2022年09月06日）

• 车路协同专辑 iTSTech 2022

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展项目工可研报告 iTSTech 2022

• 高新区智能网联汽车示范区建设项目实施方案 2021

• 智能交通专项规划方案 iTSTech 2022

• 智能网联时代，技术高速迭代的挑战与应对 德赛西威 2021

• 基于区块链的车联网数据共享白皮书（征求意见稿） 2021

• 新型公路基础设施创新发展（视频）公路院 李斌 2022

• C-VX赋能智能驾驶和智能交通（视频）大唐 范炬 2022

• 车路协同智慧出行——智慧交通解决方案

• 车联网大数据智能分析解决方案 华为

• 智能互联——构建新时期的人车关系 德勤 2019

• 车路协同原理与应用——车路协同技术背景

• 车路协同场景下交通标志 沈庆宏 2019

• 智能网联云控车路协同的研究实践 清华 2021

• 车路协同技术产业化推进化路径分析 研究报告 2021

• 车联网基础数据平台助力 V2X 产业发展 华为 2017

• 车路协同共迎智慧出行时代 何广进 2019

• 高速公路车路协同网络需求研究 2022

• 城市场景车路协同网络需求研究 2022

• 从上云到入云，云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 EY 2022

• 车路协同与智能驾驶——高速公路之未来 清华 2018

• 车路协同（V2X）技术在智能驾驶和交通管理中的作用 清华

• 华为自动驾驶网络 2020

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）

• 5G BRT智能网联车路协同系统方案

• 边缘计算与自动驾驶 2019

• V2X车辆安全管理能力白皮书 CAICV 2021

• 天津（西青）车联网先导区技术标准与实践白皮书 腾讯等 2021

• 加强道路基础设施智能化建设-推进自动驾驶技术发展与应用 公路院 2020

• 车联网助力自动驾驶发展

• 自动驾驶大数据管理平台 禾多

• 成都市新型基础设施建设专项规划（公告版）2020

• 车路协同自动驾驶发展报告 中国公路学会 2019

• 智能道路及车路协同交通优化控制技术探讨 曲栩 2020

• 智慧车路协同解决方案与应用 华为 2021

• 智慧公路、车联网与2B自动驾驶 中信 2021

• 车路协同与未来智能交通的发展方向 北大千方 2019

• 车网协同能力建设指南 车百智库 2022

• 智能网联示范项目汇报 百度&软通 2019

• “5G+智慧公路”交通运营与安全白皮书 中交&中兴 2020

• 5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范工程 2020

• 面向车路协同应用的路域线性全息感知体系研究与应用

• 车路协同技术发展态势分析报告 2021

• 智慧交通中车路协同感知一体化平台设计 江涛 2021

• 智慧公路与车路协同之“再探讨” 王维锋 2020

• 面向智慧公路的车路协同应用研究 王维锋 2019

• 车路协同的研究与实践 王东平 2019

• 车路协同加速智能网联汽车发展，使能合作式智能交通 李晋波 2020

• 车路协同使能合作式智能交通 王震军 2020

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车（双智）协同发展相关资料 合集

• 基于车路协同的主动交通管控平台方案介绍 2020

• 边缘计算赋能车联网与智慧交通产业发展的机遇与挑战 2022

• 《车路协同自动驾驶系统标准体系建设框架》 2022

• 车路协同应用及安全探索 中国电信 2021

• 无锡市车联网先导性应用示范白皮书 2019

• 智能网联汽车特色小镇项目研究报告2020

• 《车路协同自动驾驶系统五级定义》 中国公路学会 2020

• 《智能网联道路系统分级定义与解读报告》 中国公路学会 2019

• 新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争 德勤 2021

• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望（2021）清华、百度

• 智慧高速与车路协同——山东高速的探索与实践 2021

• 车路协同下道路交叉口信号控制优化方法

• 智能道路分级（英）PIARC 2021

• 车路云协同使能智慧交通发展探讨 华为 2021

• 5G+C-V2X车联网解决方案 华为2020

• 基于5G-V2X的车路协同方案研究 符润展 2020

• 智能网联汽车云控基础平台介绍_清华 2018

• C-V2X与智能交通系统的融合创新发展 葛雨明 2018

• 中国营运车辆智能化运用发展报告 2020

• 5G+MEC+V2X 车联网解决方案白皮书 联通 联想 2021

• 车联网白皮书 信通院 2021

• 《蜂窝车联网（C-V2X）技术与产业发展态势前沿报告（2020）》中国通信学会白皮书

• 车路协同自动驾驶发展报告 公路协会 2019

• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望 清华大学 2021

• 面向视频领域的边缘计算白皮书 SDN NFV A标准I委员会 2019

• 车路云一体化融合控制系统白皮书 国汽等 2020

• 自动驾驶网络解决方案白皮书 华为 2020

• 中国车路协同行业概览 头豹 2020

• 中国车路协同行业精品报告 头豹 2020

• 新一代车路协同产业发展报告 2021

• 智慧城市&车路协同市场机会分析 聆英 2021

（注：斜体表示本次更新内容，粗体表示重点内容。）

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