大成Dentons：2025全球自动驾驶汽车指南

该报告由大成 Dentons 发布，聚焦全球自动驾驶汽车发展动态，覆盖主要国家 / 地区的政策法规、技术进展、产业实践及未来趋势，核心内容如下：

一、全球自动驾驶发展全景

1、技术与产业趋势

技术分级推进：L2/L3 级技术（如自动车道保持、交通拥堵辅助）逐步量产，L4 级在封闭场景（如港口、矿区）商业化落地，L5 级仍处研发阶段。

产业生态整合：车企、科技公司、出行平台合作深化，如 Waymo 与 Uber 合作布局 Robotaxi，现代摩比斯联合地方政府开展 L4 测试。

5G 与车路协同：全球 5G 覆盖率提升（如瑞士 99%、中国重点区域全覆盖），推动车路云一体化，支持 V2X 实时通信。

2、政策与监管框架

国家战略布局：中国、美国、德国等通过立法明确测试许可、责任划分（如英国《自动驾驶车辆法案》引入 “授权自动驾驶实体” 概念）；欧盟推动 UN R157 等国际标准落地。

区域差异化：美国各州政策灵活（如亚利桑那州开放商用卡车测试，加州要求事故报告透明），亚洲国家侧重试点项目（如日本北海道 L4 公交测试、韩国仁川大桥自动驾驶试点）。

二、重点国家 / 地区进展

1. 中国

技术突破：L2 渗透率超 50%，百度 Apollo Go 在 11 城开展载人测试，华为 ADS 4.0 计划 2025 年落地 L3 级高速场景。

政策支持：多部委推动 “车路云一体化” 试点，江苏、广州等地立法规范数据管理，2025 年目标 70% 新车具备 L3 功能。

挑战：复杂路况识别（如极端天气、行人行为）及责任认定法规待完善。

2. 美国

联邦与州协同：特朗普政府推出 AV 政策 5.0，强调创新与安全平衡；加州、亚利桑那州成为测试热点，Waymo 在迈阿密扩大 Robotaxi 运营。

技术投资：FCC 将 5.9GHz 频段分配给 C-V2X，密歇根大学、弗吉尼亚理工等推动自动驾驶算法研究。

障碍：联邦立法停滞，各州法规不统一（如纽约要求重型卡车保留人类操作员）。

3. 德国

技术领先：奔驰 Drive Pilot L3 级系统获批，允许高速场景脱手驾驶；大众 ID. Buzz 原型车计划 2025 年商业化。

政策完善：修订《机动车管理法》，要求车企建立网络安全管理系统，2025 年推进 L4 级卡车高速测试。

挑战：传感器成本高、农村 5G 覆盖不足。

4. 日本

场景落地：羽田机场 L4 级自动驾驶巴士运营，北海道开展公共交通试点，2025 年目标 50 个区域部署 L4 服务。

法规调整：修订《道路交通法》，允许无安全员测试，但审批流程复杂导致项目延迟。

5. 韩国

商业探索：现代摩比斯在仁川测试 L4 级车辆，KG Mobility 扩展首尔夜间 Robotaxi 服务，2025 年计划推出中型专用车（PBV）。

政策支持：《支持移动革新和振兴法》设立监管沙盒，2025 年将制定 25 项自动驾驶国家标准。

三、核心挑战与未来趋势

1、共性挑战

法律滞后：事故责任认定（如 AI 决策失误追责）、数据隐私（GDPR 合规）、跨区域路权互认待明确。

技术瓶颈：极端天气感知（如暴雨、暴雪）、边缘计算能力、系统冗余设计需突破。

社会接受度：公众对 AI 安全性存疑，需加强教育与透明化测试。

2、未来趋势

技术融合：AI 大模型与自动驾驶深度结合（如预测行人行为），数字孪生技术优化仿真测试。

产业协同：车企与科技公司共建开源平台，物流、农业等领域加速自动化（如美国 Kodiak Robotics 自动驾驶卡车货运）。

政策协同：全球推动统一技术标准（如 UN R157），欧盟 AI 法案将自动驾驶列为 “高风险技术”，强化合规要求。

四、大成 Dentons 建议

企业策略：关注区域政策差异，优先布局政策开放市场（如中国、美国西部），强化网络安全与数据合规体系。

技术路线：平衡渐进式（L2→L4）与跨越式（L4 直接落地）路径，重视车路协同与 5G 基础设施配套。

生态合作：联合政府、科研机构参与试点项目，通过保险创新（如英国 “用户负责” 与 “无用户负责” 分责机制）降低商业风险。

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