树莓派Linux 内核的编译，芯片上表层的移植

1.前期准备

交叉编译工具的安装
相关内容

树莓派Linux内核源码的下载

uname -r 查看树莓派版本

下载路径

2.树莓派等芯片带操作系统的启动过程

C51，stm32
c直接操控底层寄存器实现相关业务，业务流程型的裸机代码

x86，Intel----windows
启动过程：电源-->BIOS-->windows内核-->C,D盘-->启动程序

嵌入式产品：树莓派，mini2440，mini6410，nanopi，海思，RK（瑞芯微）
启动过程：电源-->Bootloader(引导操作系统启动)-->Linux内核-->文件系统-->应用程序

安卓
启动过程：电源-->fastBoot/Bootloader(引导操作系统启动)-->Linux内核-->文件系统--->虚拟机-->home程序->APP

Bootloader：
一阶段：让CPU跟内存，FLASH，串口，IIC,IIS，数据段打交道—驱动这些设备（汇编和C）
二阶段：引导Linux内核启动（纯C）

3.树莓派Linux源码目录树分析

tree 查看目录树

大约1.3wc文件，1100w行代码

Linux是开源的，支持多架构多平台
可移植性非常高

Linux编译出来只有几M

因为支持多平台多架构，所以编译之前要配置，配置成合适目标平台来用

ARM，X86，MIPS，PowerPC

Linux内核源码目录结构

arch：包含硬件体系结构的相关代码，每个平台相应一个目录
block：部分块设备驱动程序
crypto：常用机密和散列算法（如AES,SHA等）还有一些压缩和CRC校验算法
Documentation：关于内核部分的通用解释和注释
drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录
fs：支持各种文件系统，如：ext，fat，ntfs
include：头文件，其中和系统相关的头文件放在了linux子目录
init：内核初始化代码
ipc：进程通信代码
kernel：内核最核心的部分，包括进程调度，定时器等，和平台相关的一部分代码放在了arch/*/kernel
lib：库文件代码
mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在了arch/*/mm
net：网络相关代码，实现各种常见的网络协议
scripts：用于配置内核文件的脚本文件
security：主要是一个SELLinux的模块
sound：常用音频设备的驱动程序
usr：实现了一个cpio

4.树莓派源码配置

驱动代码的编写
	驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
		编译内核就需要去配置
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件知道Makefile去把有用的东西组织成内核

厂家配Linux源码

第一种方式
	cp 厂家 .config  .config
第二种方式
	make menuconfig 一项项配置，基于厂家config配置
第三种方式
	完全自己来

如何配置树莓派的Linux内核？

Linux源码中有很多工程
树莓派1的工程是：bcmrpi_defconfig
树莓派2，3的工程是：bcm2709_defconfig

方式一：使用源码自带的config
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定arm架构	   指定编译器			树莓派	   核心指令
方式二：
安装ncurses库
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
驱动两种加载方式
	*    编译进内核，zImage包含了驱动
	M   模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令insmod xxx.ko加载

5.树莓派内核编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtb
-j4	指定用多少核编译
zImage	生成内核镜像
modules	要生成驱动模块
dtbs	生成配置文件

编译成功会在源码树目录生成vmlinux，没压缩的Linux
真正生成的Linux内核是在 arch/arm/boot下，生成zImage

打包zImage文件
回到源码根目录./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

挂载树莓派SD卡
dmesg：查看内核信息，有外部设备插入的时候，内核会打印相关的信息

把树莓派SD卡插到Ubuntu系统电脑，SD卡有两个分区
一个fat分区，是boot相关内容kernel的img文件就是放在这里
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区

创建两个文件夹分别把这两个分区挂载上去
mkdir data1
mkdir data2
sudo mount /dev/sdb1 data1	fat分区
sudo mount /dev/sdb2 data2	ext4分区

安装modules设备驱动文件：hdmi，usb，wifi，io

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/zgh/data2 modules_install

安装更新 kernel.img文件

先备份
cd /home/zgh/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成并打包好的拷贝到data1，起名kernel7.img	

复制其他相关文件：相关配置文件（用于加载相关驱动）

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/zgh/data1 //fat分区
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/zgh/data1  //fat分区
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/zgh/data1  //fat分区

新镜像不能确保可以运行起来，所以修改cmdline.txt使树莓派以串口方式打开相关链接