STM32学习--PWM输出

最新推荐文章于 2024-05-17 11:41:05 发布

邋遢大王999

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分类专栏： stm32嵌入式文章标签： stm32 单片机学习

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PWM知识概要

PWM简介：

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。就是调制一个周期内高低电平占比时间，这里一个周期就是定时计数器记一次数的时间，该周期由ARR寄存器和PSC寄存器共同决定。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达7路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM输出！

PWM输出原理

通过TIMx_CCR1值与TIMx_CNT值比较大小，输出不同极性的电平。TIMx_CCR1值/ARR值就是占空比。比如ARR为100，CCR1为50，那么占空比就是1/2.。

PWM相关寄存器简介

在此之前先介绍一下TIMx_CNT与TIMx_ARR寄存器的区别。TIMx_CNT是定时计数器，该计数器不断累加，当累加到ARR值时溢出，重新重0开始计数，所以说CNT值<=ARR值，ARR值是计数器的一个周期。

1）捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）。该寄存器用来设置PWM模式。该寄存器一共有两个，TIMx_CCMR1控制CH1和2，TIMx_CCMR2控制CH3和4。

模式设置位 OCxM，此部分由 3 位组成。总共可以配置成 7 种模式，我们使用的是 PWM 模式，所以这 3 位必须设置为 110/111。

110：PWM模式1－无论向上还是向下计数，只有当TIMx_CNT<TIMx_CCR1时，输出有效电平（有效电电平可以是高电平，也可以是低电平，）。TIMx_CNT就是定时计数器当前计数值（该值最大为ARR值），TIMx_CCR1是自己设置的值。TIMx_CCR1/ARR值就是占空比。

111：PWM模式2－无论向上还是向下计数，只有当TIMx_CNT>TIMx_CCR1时，输出有效电平（有效电电平可以是高电平，也可以是低电平，）。

举例：比如我们设置PWM模式1 ，有效电平为高电平。

2）捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）。不难理解，该寄存器控制刻个通道的开关以及输出有效电平（就是上个寄存器讲到的有效电平）。

比如我要设置通道2输出PWM，并且2通道的有效电平为高电平。CC2P设置为0，CC2E设置成1。

3）捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有4个，对应 4个输通道 CH1~4

这是一个16位寄存器，用来存放捕获/比较寄存器值。通过该值与CNT值比较，控制高低电平输出，实现PWM输出，该寄存器用来实现控制占空比。

PWM相关库函数

#include "stm32f10x.h"
void timer3_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStr;//时基单元结构体
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //输出初始化结构体
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟3使能

	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//默认值
	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Period = 499; //2000hz 5ms
	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Prescaler = 71; // 72分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStr);   //配置时基单元
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2  
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;    //占空比 = pulse/ARR
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器
}

Void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

举例：TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

该函数用来初始化PWM输出通道，该函数有TIM_OC1Init~ TIM_OC4Init 4个函数，分别对应通道1~4。

TIM_OCMode 设置模式是 PWM 还是输出比较，这里我们是 PWM 模式。

TIM_OutputState 用来设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口。

TIM_OCPolarity 用来设置有效电平是高还是低。

TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_pulse);

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；

举例：TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_pulse);

该函数用来设置TIMx_CCR1寄存器数值，该值和ARR值比较就是占空比。

PWM输出重映射

为了节约引脚，将一些复用功能重映射到其他引脚，使得PWM输出不会固定在某一引脚。

本章只介绍PWM重映射引脚，详细知识不过多介绍。在重映射前需要使能AFIO时钟。

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;	     //定义GPIO初始化结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能gpio外部时钟。
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//复用
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;         // 设置pin5引脚
	GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStr);           //初始化gpio_pin5
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

通过上述代码，将Timer3 CH2通道 PWM输出重映射到PB5引脚。

PWM多路输出

在pwm初始化函数中，添加TIM_OCxInit（)函数即可输出通道x（x为1~4） PWM。但是同一定时器产生的PWM频率都相同，各个通道占空比可以不同。

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC1

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC3

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC4

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC1

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC3

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC4