Arduino-ESP32使用FREERTOS实现任务通过空指针类型传递参数

目录

一、指针的概念

二、搭建硬件环境

三、撰写代码

四、附件

 

 

一、指针的概念

指针是一个特殊的变量，指针变量里存放的是地址。

空指针变量里存放的也是地址，但其无法进行取值操作，如下错误演示。

void * pt;
int a = *pt;

二、搭建硬件环境

同 Arduino-ESP32使用FREERTOS实现多任务电灯

三、撰写代码

实现功能同二Arduino-ESP32使用FREERTOS实现多任务电灯。

实现方法任务1为复杂版，任务二为复杂版。

byte LED1_PIN=23;
byte LED2_PIN=21;

void task1(void *pt) {
  byte * pbLEDPIN;  
  pbLEDPIN = (byte*)pt; //将空指针强制转化为byte类型的指针，并读取该指针地址

  byte LEDPIN;
  LEDPIN = *pbLEDPIN; //将pbLEDPIN指针所存放的地址进行取值，将该值存放到LEDPIN

  pinMode(LEDPIN, OUTPUT); 
  while(1) {
    digitalWrite(LEDPIN,!digitalRead(LEDPIN));
    vTaskDelay(1000);
  }
}

void task2(void *pt) {
  byte LEDPIN = *(byte *)pt; 
  //将pt强制转化为byte类型，并读取该指针内存放的地址所对应的数值，并将其赋值给LEDPIN

  pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
  while(1) {
    digitalWrite(LEDPIN,!digitalRead(LEDPIN));
    vTaskDelay(3000);
  }
}

void setup() {
  byte * pbLED1PIN;
  pbLED1PIN = &LED1_PIN;  //将LED1_PIN地址传递给指针pbLED1PIN

  void * pvLED1PIN;
  pvLED1PIN = (void *)pbLED1PIN; //将指针pbLED1PIN强制转化为空指针，并将其地址赋值给pvLED1PIN

  xTaskCreate(task1,"Blink 23",1024,pvLED1PIN,1,NULL); 
  xTaskCreate(task2,"Blink 21",1024,(void *)&LED2_PIN,1,NULL);
}
 
void loop() {
 
}

四、附件

LED2 - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator