算法-递归-迷宫问题

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递归

应用场景

• 各种数学问题：8皇后问题、汉诺塔、阶乘问题、迷宫问题（回溯）、球和篮子的问题
• 各种算法中也会使用到递归，比如快排、归并排序、二分查找、分治算法等
• 将用栈解决的问题用递归解决，代码比较简洁

递归概念

简单来说：递归就是方法调用自身，每次调用传入不同的变量。递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变的简洁。

简单举例

打印问题
逻辑分析

代码实现

package com.algorithm.recursion;

public class RecursionTest {
    public static void main(String[] args) {
        //通过打印问题，回顾递归调用机制
        test(4);
    }

    public static void test(int n){
        if(n > 2){
            test(n -1);
        }
        System.out.println("n=" + n);
    }

}

运行结果

阶乘问题
代码实现

//阶乘问题
    public static int factorial(int n){
        if(n == 1){
            return 1;
        }else {
            return factorial(n - 1) * n;
        }
    }

思路分析

System.out.println(factorial(4));
运行时：
n == 4 factorial(3) * 4
n == 3 factorial(2) * 3
n == 2 factorial(1) * 2
n == 1 1
最终变为 123*4 = 24

运行结果

递归重要规则

1. 执行一个方法时，就会创建一个新的受保护的独立的空间（栈空间）
2. 方法的局部变量是独立的，不会相互影响，比如上边例子中的n变量
3. 如果方法中使用的是引用类型的变量，就会共享该引用类型的数据：比如迷宫问题中的数组
4. 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无线递归，出现StackOverflowError，死归了
5. 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕

迷宫问题

代码实现

package com.algorithm.recursion;

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组，模拟迷宫地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示迷宫的墙壁，小球不能过
        //先把上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        //把左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        //生成挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
//        map[1][2] = 1;
//        map[2][2] = 1;

        //输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

//        setWay(map,1,1);
        setWay2(map,1,1);

        System.out.println("走过之后的地图：");

        //输出地图
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    //使用递归回溯来给小球找路
    //说明
    //1. map表示地图
    //2. i j表示地图从哪个位置开始(1,1)
    //3. 如果小球能到map[6][5]，则说明通路找到
    //4. 约定：当map[i][j]为0时表示该点没有走过；
    // 为1表示墙，不能走；
    // 为2表示通路可以走；
    // 为3表示该位置已经走过，但是走不通
    //5. 在走迷宫时需要确定一个策略（方法），比如：先走下，走不通再走右-->上-->左
    //如果该点走不通再回溯

    /**
     * @param map 表示地图
     * @param i   表示从哪个位置开始
     * @param j
     * @return 如果找到通路，就返回true，否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //道路已经走通
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) { //表示这个点还没有走过
                map[i][j] = 2; //假定这个点能够走通
                if (setWay(map, i + 1, j)) { //向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) { //向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) { //向左走
                    return true;
                } else { //说明这个点走不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { //如果map[i][j] ！= 0 ，可能是 1 2 3
                //1 表示墙壁不能走
                //3 表示此路不通
                //2 表示已经探明可以走。不必再走
                return false;
            }
        }
    }

    //修改找路的策略 改成上->右->下->左
    public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //道路已经走通
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) { //表示这个点还没有走过
                map[i][j] = 2; //假定这个点能够走通

                if (setWay2(map, i - 1, j)) { //向上走
                    return true;
                }else if (setWay2(map, i, j + 1)) { //向右走
                    return true;
                }else if (setWay2(map, i + 1, j)) { //向下走
                    return true;
                }else if (setWay2(map, i, j - 1)) { //向左走
                    return true;
                } else { //说明这个点走不通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { //如果map[i][j] ！= 0 ，可能是 1 2 3
                //1 表示墙壁不能走
                //3 表示此路不通
                //2 表示已经探明可以走。不必再走
                return false;
            }
        }
    }

}