全志H616(Orangepi)控制继电器

基于Linux操作系统编程：

    软件平台：MobaXterm

    硬件：全志H616开发板 （下图）、 一组继电器

 继电器(relay) 三根接线端：Vcc —接3.3v ,   GND —接地   ，信号引脚 IN —接 wPi  针脚 0 

 代码如下：

 运行结果如下：

继电器组：    (硬件如下图)

        

 有六根针脚分别是： Vcc —接5v，GND—接地，控制引脚 IN1— 接wPi  针脚 0   ，

     控制引脚 IN2— 接wPi  针脚 1，控制引脚 IN3— 接wPi  针脚 3，控制引脚 IN4—接 wPi  针脚 4

 代码如下：

//调用wiringPi库函数 控制继电器(relay)
// 文件: relay2.c 
#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>
#include<string.h>

#define Relay_IN1  0 //设置针脚0为继电器的控制引脚1
#define Relay_IN2  1 //设置针脚1为继电器的控制引脚2
#define Relay_IN3  3 //设置针脚3为继电器的控制引脚3
#define Relay_IN4  4 //设置针脚4为继电器的控制引脚4
int main()
{
	char Cmd[12] = {'\0'} ; 
	//初始化硬件	
	if(wiringPiSetup() == -1)  
	{
		printf("Setup failed!");//error
		return -1;
	}

	pinMode(Relay_IN1 , OUTPUT) ;//设定I/O口的输入输出模式，设置为输出模式
	pinMode(Relay_IN2 , OUTPUT) ;//设定I/O口的输入输出模式，设置为输出模式
	pinMode(Relay_IN3 , OUTPUT) ;//设定I/O口的输入输出模式，设置为输出模式
	pinMode(Relay_IN4 , OUTPUT) ;//设定I/O口的输入输出模式，设置为输出模式
 
	digitalWrite (Relay_IN1 , HIGH) ; //初始设置为高电平,断开/关闭
 	digitalWrite (Relay_IN2 , HIGH) ; //初始设置为高电平,断开/关闭
 	digitalWrite (Relay_IN3 , HIGH) ; //初始设置为高电平,断开/关闭
	digitalWrite (Relay_IN4 , HIGH) ; //初始设置为高电平,断开/关闭

	while(1)
	{
		printf("请输入1/2/3/4 ： NO：低电平导通  ，  OFF: 高电平断开 \n");
		memset(Cmd,'\0',sizeof(Cmd));
		scanf("%s",Cmd);    //一般少用gets(Cmd);(慎用gets()函数)

		if(strcmp(Cmd,"1-OFF") == 0)
		{
			digitalWrite (Relay_IN1 , HIGH) ; //输出高电平，关闭IN1
		}
		else if(strcmp(Cmd,"1-NO") == 0)
		{
			digitalWrite (Relay_IN1 , LOW) ; //输出低电平，打开IN1
		}
		else if(strcmp(Cmd,"2-OFF") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN2 , HIGH) ; //输出高电平，关闭IN2
        }
        else if(strcmp(Cmd,"2-NO") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN2 , LOW) ; //输出低电平，打开IN2
        }
		else if(strcmp(Cmd,"3-OFF") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN3 , HIGH) ; //输出高电平，关闭IN3
        }
        else if(strcmp(Cmd,"3-NO") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN3 , LOW) ; //输出低电平，打开IN3
        }
		else if(strcmp(Cmd,"4-OFF") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN4 , HIGH) ; //输出高电平，关闭IN4
        }
        else if(strcmp(Cmd,"4-NO") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN4 , LOW) ; //输出低电平，打开IN4
        }
		else if(strcmp(Cmd,"OFF") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN1 , HIGH) ; //关闭全部
			digitalWrite (Relay_IN2 , HIGH) ;
			digitalWrite (Relay_IN3 , HIGH) ;
			digitalWrite (Relay_IN4 , HIGH) ;
        }
        else if(strcmp(Cmd,"NO") == 0)
        {
            digitalWrite (Relay_IN1 , LOW) ; //打开全部
			digitalWrite (Relay_IN2 , LOW) ;
            digitalWrite (Relay_IN3 , LOW) ;
            digitalWrite (Relay_IN4 , LOW) ;
        }
        else
		{
			printf("Invalid Inputs!\n"); 
		}	
	}
	return 0;
}

 运行结果：

 硬件显示如下：

以上是 利用wiringPi库函数输出高、低电平来控制继电器的操作