目标检测算法用一个案例详细讲解

学习目标：

• 目标检测算法用一个案例详细讲解

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学习内容：

主要以YOLO为例

YOLO 工作流程

1. 输入图像：
   首先，输入一张图像，该图像将被调整为固定大小（如 416x416）。
2. 网格划分：
   图像被划分为S×S 的网格（如 13x13）。每个网格单元负责预测它所覆盖区域内的目标。
3. 边界框预测：
   每个网格单元预测多个边界框（bounding boxes），包括每个框的中心坐标、宽度、高度和置信度。置信度反映框内包含目标的概率及其准确性。
4. 类别概率预测：
   同时，每个网格单元预测目标所属的类别概率。
5. 联合预测：
   边界框的置信度乘以类别概率，得到每个框的类别置信度得分。这用于筛选框和类别。
6. 非极大值抑制（NMS）：
   通过非极大值抑制去除重叠框，仅保留具有最高置信度的框，减少重复检测。
7. 输出结果：
   输出包含目标类别、边界框位置和置信度得分的检测结果。

实例应用

• 假设我们要检测图像中的汽车和行人：
• 图像输入后被划分为 13x13 的网格。
• 每个网格单元预测几个可能的边界框。例如，如果某个网格单元中心覆盖一辆车，则会输出多个框，其中一个框的置信度较高，并且类别概率显示该目标是“汽车”。
• YOLO 算法将对整个图像进行一次完整的处理，在一次前向传递中预测所有目标及其位置。
• 最后，通过非极大值抑制去除重叠的低置信度框，仅保留检测出的汽车和行人的最佳框。

这种方法速度快，适用于实时目标检测场景，如视频监控和自动驾驶等。

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