stm32 HAL库用PWM更新中断精确控制步进电机步数

最新推荐文章于 2023-12-18 20:07:56 发布

嵌入式阿萌

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分类专栏：心得体会文章标签： stm32

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目标：用步进电机驱动器驱动42步进电机，并精确控制脉冲个数。

步进电机器如下图：
在这里插入图片描述
第一步 STM32CubeMX配置TIM2_CH1，并生成代码。TIM2的NVIC也要打开，如图：

第二步：在生成的代码合适位置打开或关闭PWM，修改脉冲频率

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);               //开启pwm
HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);                //关闭pwm
TIM2->PSC=71;                                              //72分频

第三步：精确控制脉冲个数
重新实现 HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函数
比如，100个脉冲就停止，如下代码：


void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim2)
	{
		if(count <100)
		{
			count++;
		}
		else
		{					
			HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
			count = 0;
		}
	}
}