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RSS订阅原创 电驱动车辆主动前轮转向（AFS）、主动后轮转向(ARS)、四轮转向(FWS)的仿真搭建、控制
本人自己以及本人的小伙伴有一些资源，希望能够通过知识付费的形式帮助到一些想要学习相关内容或者节约时间的小伙伴，我们主要研究车辆系统动力学方向，接。以轮毂电机四轮驱动车辆为例进行设计，根据横摆角速度和质心侧偏角的偏差计算出维持车辆稳定性所需的附加前轮转角。1、本账号发布所有的商品内容均是自己以及以前课题组的师兄弟姐妹的成果（征得同意），皆是。，本人某鱼账号名：爱生气的二狗。2、您在全网看见的跟我们二狗账号发布的图片一样的博客或者文章，均是。最后，希望各位支持原创，感激不尽！等等，您可以相信我们的专业态度。
2024-06-27 19:21:40
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原创 线控四轮转向智能车辆的路径跟踪控制研究
采用分层控制，上层利用MPC控制器计算出前轴以及后轴的理想转角，下层执行器利用PID控制进行转角跟踪，从而实现路径跟踪控制效果。本人自己以及本人的小伙伴有一些资源，希望能够通过知识付费的形式帮助到一些想要学习相关内容或者节约时间的小伙伴，我们主要研究车辆系统动力学方向，接。1、本账号发布所有的商品内容均是自己以及以前课题组的师兄弟姐妹的成果（征得同意），皆是。，本人某鱼账号名：爱生气的二狗。2、您在全网看见的跟我们二狗账号发布的图片一样的博客或者文章，均是。最后，希望各位支持原创，感激不尽！
2024-06-27 19:16:33
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原创 车辆主动悬架防侧翻控制
利用Simulink和Carsim进行联合仿真，搭建主动悬架以及防倾杆模型，在不同转角工况下进行仿真试验，设置滑模等控制器计算维持车辆侧倾稳定性所需的力矩，将力矩分配到各个悬架实现控制效果。本人自己以及本人的小伙伴有一些资源，希望能够通过知识付费的形式帮助到一些想要学习相关内容或者节约时间的小伙伴，我们主要研究车辆系统动力学方向，接。1、本账号发布所有的商品内容均是自己以及以前课题组的师兄弟姐妹的成果（征得同意），皆是。2、您在全网看见的跟我们二狗账号发布的图片一样的博客或者文章，均是。
2024-06-27 19:12:54
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原创 车辆主动悬架平顺性控制
建立了多种路面输入，包括生活中最常遇到的随机路面输入、凸块路面输入以及越野路面。本人自己以及本人的小伙伴有一些资源，希望能够通过知识付费的形式帮助到一些想要学习相关内容或者节约时间的小伙伴，我们主要研究车辆系统动力学方向，接。利用Simulink进行仿真，悬架垂向加速度、俯仰角加速度都有明显改善，结果良好。1、本账号发布所有的商品内容均是自己以及以前课题组的师兄弟姐妹的成果（征得同意），皆是。，本人某鱼账号名：爱生气的二狗。2、您在全网看见的跟我们二狗账号发布的图片一样的博客或者文章，均是。
2024-06-27 19:09:32
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原创 线控转向车辆的路感反馈控制
线控车辆的路感电机反馈控制：分别进行路感电机力矩的拟合，由转向盘总成得到转向阻力矩等，进一步得到理想路感反馈力矩，采用滑模控制、PID控制、LQR控制等跟随理想反馈力矩。本人自己以及本人的小伙伴有一些资源，希望能够通过知识付费的形式帮助到一些想要学习相关内容或者节约时间的小伙伴，我们主要研究车辆系统动力学方向，接。1、本账号发布所有的商品内容均是自己以及以前课题组的师兄弟姐妹的成果（征得同意），皆是。，本人某鱼账号名：爱生气的二狗。2、您在全网看见的跟我们二狗账号发布的图片一样的博客或者文章，均是。
2024-06-27 19:06:36
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原创 四轮轮毂电机驱动车辆电机失效下的稳定性容错控制
考虑在电机部分失效的情况下的车辆稳定性控制研究，当电机出现故障时，无法达到期望的转矩、转速，以故障因子来表述电机的故障程度，并对故障因子进行估计。接着采用分层控制架构，其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及所需制动力进行分配，实现整车在电机部分失效下的稳定性控制。
2024-06-27 19:02:17
314
原创 四轮轮毂电机驱动车辆AFS/ARS和DYC/VTC的联合仿真搭建、控制。
以四轮轮毂电机驱动车辆为控制对象，进行AFS/DYC的集成控制设计：（1）DYC设计，整体采用分层控制策略。其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制、MPC控制等。
2024-06-27 18:57:19
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原创 四轮轮毂电机驱动车辆轮胎滑移能量、电机附加能量损耗、电机能量总损耗与车辆稳定性之间的协调优化控制、仿真搭建
整体采用分层控制策略。其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是在充分保证车辆稳定性的同时，尽可能的减少电机附加能量损耗、轮胎滑移能量、电机总能耗等。
2024-06-27 18:23:11
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空空如也
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