车辆主动悬架平顺性控制

整体内容：

采用了能反映车辆垂向运动和俯仰运动的半车悬架模型。建立了多种路面输入，包括生活中最常遇到的随机路面输入、凸块路面输入以及越野路面。采用反步控制、模糊控制、PID控制进行主动悬架的平顺性控制。

利用Simulink进行仿真，悬架垂向加速度、俯仰角加速度都有明显改善，结果良好。项目报告请单独购买。

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闲谈：

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