整体内容:
采用了能反映车辆垂向运动和俯仰运动的半车悬架模型。建立了多种路面输入,包括生活中最常遇到的随机路面输入、凸块路面输入以及越野路面。采用反步控制、模糊控制、PID控制进行主动悬架的平顺性控制。
利用Simulink进行仿真,悬架垂向加速度、俯仰角加速度都有明显改善,结果良好。项目报告请单独购买。
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闲谈:
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