整体内容:
利用Simulink和Carsim进行联合仿真,搭建主动悬架以及防倾杆模型,在不同转角工况下进行仿真试验,设置滑模等控制器计算维持车辆侧倾稳定性所需的力矩,将力矩分配到各个悬架实现控制效果。控制效果良好,保证运行成功。项目报告撰写请单独购买。
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闲谈:
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