整体介绍:
线控车辆的路感电机反馈控制:分别进行路感电机力矩的拟合,由转向盘总成得到转向阻力矩等,进一步得到理想路感反馈力矩,采用滑模控制、PID控制、LQR控制等跟随理想反馈力矩。
由Simulink和CarSim联合仿真,效果良好。保证运行成功。项目报告撰写请单独购买。
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闲谈:
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