作业：实现三个按键中断代码按键1中断控制LED1按键2中断控制LED2按键3中断控制LED3

时雨90

于 2024-05-23 09:50:59 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56593602/article/details/139138153

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mian.c

#include "led.h"
#include "key_it.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
// 手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
   int i, j;
   for (i = 0; i < ms; i++)
   {
       for (j = 0; j < 2000; j++)
       {
       }
   }
}
int main()
{
   // 使能GPIO的外设时钟
   *((unsigned int *)0X50000A28) |= (0X3 << 4);
   key1_config();
   key2_config();
   key3_config();

   led1_init();
   led2_init();
   led3_init();
   while (1)
   {
       printf("do_main\n");
       delay_ms(1000);
   }

   return 0;
}
do_irq.c

#include "key_it.h"
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void delay_ms1(int ms)
{
int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
{
for (j = 0; j < 2000; j++)
{
}
}
}
void do_irq(void)
{
// 先获取中断号
unsigned int irqno = (GICC->IAR & 0x3ff);
printf("%d\n", irqno);
switch (irqno)
{
case 99: // 按键1中断
// 进行中断处理
printf("do_key1_int\n");
led1_ctl(1);
delay_ms1(1000);
led1_ctl(0);
// 清除GICD中的中断排队标志
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
// 清除EXTI中的事件挂起标志
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
break;
case 97: // 按键2中断
printf("do_key2_int\n");
led2_ctl(1);
delay_ms1(1000);
led2_ctl(0);
// 清除GICD中的中断排队标志
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1);
// 清除EXTI中的事件挂起标志
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
break;
case 98:
printf("do_key3_int\n");
led3_ctl(1);
delay_ms1(1000);
led3_ctl(0);
// 清除GICD中的中断排队标志
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
// 清除EXTI中的事件挂起标志
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
break;
}
// 清除IAR保存的中断号
GICC->EOIR = irqno;
}
key_it.c

#include "key_it.h"

// 按键1中断的配置
void key1_config()
{
// 使能GPIOF外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 将PF9设置为输入
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
// 设置PF9生成EXTI9事件
EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 8));
EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
// 设置下降沿检测EXTI9事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
// 取消EXTI9的事件屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 9);
// 使能99号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 3);
// 设置99号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 27));
// 设置99号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);
// 全局使能组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= 0X1;
// 设置中断的优先级掩码
GICC->PMR |= (0x1f << 3);
// 全局使能组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= (0x1);
}
// 按键2中断的配置
void key2_config()
{
// 将PF7管脚设置为输入模式
GPIOF->MODER &= (~(0X3 << 14));
// 设置PF7生成EXTI7事件
EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff) << 24);
EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
// 设置下降沿检测EXTI事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
// 取消EXTI7的事件屏蔽,产生一个中断
EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 7);
// 使能97号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 1);
// 设置97号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 11));
// 设置97号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);
// 全局使能组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= (0X1);
// 设置中断的优先级掩码
GICC->PMR |= (0x1f << 3);
// 全局使能组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= (0x1);
}
// 按键3中断的配置
void key3_config()
{

// 将PF8管脚设置为输入模式
GPIOF->MODER &= (~(0X3 << 16));
// 设置PF8生成EXTI8事件
EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff));
EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
// 设置下降沿检测EXTI事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
// 取消EXTI8的事件屏蔽,产生一个中断
EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 8);
// 使能98号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0X1 << 2);
// 设置98号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 19));
// 设置98号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);
// 全局使能组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= (0X1);
// 设置中断的优先级掩码
GICC->PMR |= (0x1f << 3);
// 全局使能组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= (0x1);
}
key_it.h

#ifndef __KEY_IT_H__
#define __KEY_IT_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
void key1_config();
void key2_config();
void key3_config();
#endif