智能座舱实车自动化测试系统的应用

       智能座舱的测试分不同的场景，除了实验室内对零部件进行测试外，还包括最后出厂前的整车测试。目前各大车厂的的整车测试大多使用的是手动测试验证模式，需要耗费大量的人力时间、测试效率低、精度低且覆盖度也不够全面，难以满足软件快速迭代的需求。

       如何将自动化测试的理念和方法应用到整车测试中，这里就不得不提实车版自动化测试台架。台架集成了六轴机械臂、高帧/高清摄像头、人工嘴/拾音器、总线设备等多种元器件，试系统集成机械臂、视觉采集模块、CAN总线设备、仿真嘴、拾音器等多种元器件，通过一套统一的上位机软件完成控制。在实车测试环境下，通过机械臂实现中控屏、副驾屏的用户操作模拟、通过仿真嘴实现用户语音控制模拟，再结合视觉采集模块、CAN总线等设备对操作结果进行验证确认，最终来实现实车智能座舱HMI自动化测试。

       在实车台架的安装过程中，要充分考虑车辆内部狭小环境的特殊性，满足不同车型安装参数的快速调整，还要考虑车辆运行过程中晃动抖动对测试设备及测试结果的影响。测试元器件的位置部署更是关键，既要覆盖智能座舱各部件的测试需求，又要不影响到正常驾驶。所以，台架的前期设计至关重要，包括夹具、元器件的安装布置等等。

      机械臂则使用体积娇小、动作灵活的六自由度机械臂，这种类型的机械臂，共有6个旋转关节，关节1~3控制机械臂末端的位置，关节4~6控制末端的姿态，在实车测试过程中搭配触控笔，由上位机软件来操控机械臂的参数和动作，实现人机交互的触控模拟，这里能够实现的动作包括：

1. 支持单击、双击、连续点击、划动（单指\双指\三指）、短按\长按、拖拽、划屏等操作；
2. 支持文本连续输入；
3. 支持车机图像断言；
4. 支持多屏幕交互模拟操作；
5. 机械臂的位置可以一键定位，在不修改测试用例的前提下准确运行。