EtherCAT网络设备从属关系与功能说明

[C6920-0600 (主站)]
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       |--- [EK1100 (EtherCAT 总线耦合器)]
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                    |--- [EL6731 (PROFIBUS 网关模块)]
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                    |--- [EL1008 (数字量输入模块)]
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                    |--- [EL2008 (数字量输出模块)]
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                    |--- [EL9011 (端接模块)]

 1. C6920-0600（工业 PC，EtherCAT 主站）

作用：  

- C6920-0600 是一台 工业 PC，用于运行 Beckhoff 的 TwinCAT 3 软件，将其作为 EtherCAT 主站（Master），负责控制整个 EtherCAT 网络的通信与数据处理。

- 它通过 EtherCAT 通信协议管理连接的所有从设备（如 EK1100、EL 系列模块），发送控制指令，并接收设备反馈的数据。

- 主站控制着 EtherCAT 网络的各个节点，确保设备之间进行高速实时的数据交换。

 2. EK1100（EtherCAT 总线耦合器）

作用：  

- EK1100 是一款 EtherCAT 总线耦合器，用于将 EtherCAT 主站（如 C6920-0600）与 Beckhoff 的 EtherCAT I/O 模块连接。

- 它在 EtherCAT 网络中作为从站工作，连接在主站和下游的 I/O 模块之间，负责将 EtherCAT 网络信号分发给各个模块，起到类似于总线接口的作用，实现多路信号的分发与收集。

- EK1100 扩展 EtherCAT 网络的能力，可以连接多个 EL 系列的 I/O 模块，并将它们的输入输出信号传回主站。

 3. EL6731（PROFIBUS 网关模块）

作用：  

- EL6731 是一个 PROFIBUS DP 网关模块，用于连接 EtherCAT 和 PROFIBUS 网络，使两种协议的设备能够互相通信。

- 它作为 EtherCAT 网络中的从站，接收主站的控制指令并将其转换为 PROFIBUS 数据格式，以便与 PROFIBUS 从设备进行通信。

- 通过 EL6731，EtherCAT 主站（C6920-0600）可以与 PROFIBUS 网络中的设备（如 PLC、传感器、驱动器等）进行互操作，增加系统的兼容性和扩展性。

 4. EL1008（数字量输入模块）

作用：  

- EL1008 是一个 8通道数字量输入模块，用于采集外部设备的数字输入信号。

- 它将外部的开关信号或传感器的数字信号通过 EtherCAT 网络传输到主站（C6920-0600）进行处理和控制。

- 每个通道都可以独立处理二进制信号（例如设备状态、开关状态等），适合监控按钮、限位开关等数字信号输入。

 5. EL2008（数字量输出模块）

作用：  

- EL2008 是一个 8通道数字量输出模块，用于控制外部的数字设备（如电磁阀、指示灯、继电器等）。

- 它接收来自 EtherCAT 主站（C6920-0600）的输出指令，将数字信号传输到外部设备，从而控制这些设备的开关状态。

- 每个通道可以控制一个外部的数字设备，适合在工业场景中控制简单的开关或执行操作。

 6. EL9011（端接模块）

作用：  

- EL9011 是 Beckhoff EtherCAT 系列模块的 端接模块，用于关闭和终止一组 EtherCAT I/O 模块。

- 它没有其他功能，仅用作物理层面的终端，确保整个 I/O 模块链路的完整性和稳定性。

- 所有 Beckhoff 的 EtherCAT I/O 模块链的最后一个模块必须是 EL9011，起到电气上的终端作用，以确保信号传输的完整性。

在这个架构中，C6920-0600 是唯一的 主站，其余模块都是 从站。下面是每个模块在 EtherCAT 网络中的角色：

主站（Master）

1. C6920-0600（工业 PC）：
   • 角色：主站
   • 功能：运行 TwinCAT 3 软件，负责整个 EtherCAT 网络的控制和通信管理。它作为主站发送控制指令，接收从设备的反馈数据，控制和管理整个自动化系统。

从站（Slave）

1. EK1100（EtherCAT 总线耦合器）：

   • 角色：从站
   • 功能：作为 EtherCAT 从站，连接 EtherCAT 主站（C6920-0600）与下游的 I/O 模块（如 EL6731、EL1008、EL2008）。它传递和处理来自主站的通信信号，并将其分发给连接的 I/O 模块。

2. EL6731（PROFIBUS 网关模块）：

   • 角色：从站
   • 功能：作为 EtherCAT 从站，提供 EtherCAT 与 PROFIBUS 网络的协议转换，使 EtherCAT 主站能够与 PROFIBUS 从设备通信。

3. EL1008（数字量输入模块）：

   • 角色：从站
   • 功能：采集外部的数字输入信号，并作为从站将这些数据传输给 EtherCAT 主站进行处理。

4. EL2008（数字量输出模块）：

   • 角色：从站
   • 功能：接收主站发送的控制信号，并将这些信号转化为对外部设备的数字输出指令，控制设备的操作。

5. EL9011（端接模块）：

   • 角色：从站
   • 功能：虽然没有通信功能，但它是物理层的终端模块，作为从站链的结束部分。

 总结

- C6920-0600 是 EtherCAT 网络的主站，运行 TwinCAT 3 软件，负责整个网络的控制和通信。

- EK1100 作为总线耦合器，连接 EtherCAT 网络和多个 I/O 模块，扩展网络的能力。

- EL6731 作为网关模块，允许 EtherCAT 网络与 PROFIBUS 设备互联互通。

- EL1008 是数字量输入模块，采集外部数字信号并传输至主站。

- EL2008 是数字量输出模块，接收主站指令以控制外部设备的开关操作。

- EL9011 作为端接模块，用于终止 I/O 模块链，确保信号完整性。