示教器界面介绍

1. 示教器外部按键介绍

1. 程序编辑完成后，可以热插拔示教器，按下拔出示教器按钮

2. 模式切换旋钮，切换到水平状态进行模式选择：T1手动低速、T2手动高速、自动模式、外部自动模式，选择完成后，模式切换旋钮切换到竖直状态

3. 紧急停止按钮

4. 6D运动控制鼠标，可以控制末端的位置和姿态

5. 运动控制按键：笛卡尔坐标系和关节坐标系下的运动控制

6. 设定程序速度倍率按键

7. 设定手动速度倍率按键

8. 主菜单按钮

9. 工艺键按钮，安装弧焊等软件包并激活后，使用工艺按键控制和监控焊接过程

    此外，可以对按键自定义：通过KUKA.WorkVisual软件，用户可以定义按钮的图标、文本和触发的程序。当按钮被按下时执行特定的KRL（KUKA Robot Language）脚本或调用特定的功能块

10. 启动按键

11. 逆向启动按键

12. 停止按键

13. 键盘按键：触发程序编辑需要的键盘

2. 示教器内部界面介绍

        自上而下，依次为状态栏、信息栏、导航器、文件操作区

1. 状态栏：包括提交解释器、驱动状态、程序状态、模式状态、速度状态、执行状态、坐标选择状态、手动运动模式

提交解释器状态与使用场景：

        黄色：选择了提交解释程序；绿色：提交解释程序在运行；

        红色：提交解释程序被停止；灰色：未选择提交解释程序；

• 监控输入/输出（I/O）信号。
• 管理机器人程序中的全局变量或状态。
• 执行定时器、计数器等任务。
• 与PLC等外部系统进行通信。
• 管理和处理非实时的任务，例如报警管理、数据记录等。

驱动状态是I时，驱动就绪，驱动状态是O时，驱动未就绪；

程序状态R，绿色表示程序在运行，黑色表示程序运行结束，

当前模式状态,通过2旋钮按切换T1、T2、自动模式、外部自动模式

执行状态分为GO运行、动作运行、单个步骤，分别对应顺序运行、单步运行、单步运行中单个步骤运行

坐标选择状态框用来选择工具和基坐标，相对于法兰参考或属于外部工具

手动运动模式可以选择持续或增量式手动移动

2. 信息栏包括重大报警、警示报警、提示、等待信息

3. 两种坐标系选择分别对应6D鼠标使用的坐标系和按键使用时的坐标系

4. 机器人齿轮图标：WorkVisual图标