本文探讨了摄像机的viewtransformation，包括相机默认设置、旋转逻辑以及正交投影和透视投影的区别。介绍了物体如何随相机一起变换，以及如何从透视投影转换为正交投影的过程，重点在于变换矩阵在齐次坐标中的应用。
1.view transformation
相机的设置：
相机的默认状态：向上方向为Y轴正方向，相机看向Z轴负方向
旋转时可以从逆方向考虑：
旋转矩阵是正交矩阵，它的逆矩阵就是它的转置矩阵
物体是和相机一起变换的，他们的相对位置保持不变
2.Projection
正交投影
将任何的立方体都映射为标准立方体
变换矩阵先平移，再拉伸
透视投影
先挤压为长方体，再进行正交投影
在齐次坐标中下图后两个点是同一点
任何近平面上的点坐标都不变，任何远平面上的点的z坐标都不变
至此能够将透视投影转换为正交投影了，接下来只需按照正交投影矩阵进行变换
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