1.view transformation
相机的设置:
相机的默认状态:向上方向为Y轴正方向,相机看向Z轴负方向
旋转时可以从逆方向考虑:
旋转矩阵是正交矩阵,它的逆矩阵就是它的转置矩阵
物体是和相机一起变换的,他们的相对位置保持不变
2.Projection
正交投影
将任何的立方体都映射为标准立方体
变换矩阵先平移,再拉伸
透视投影
先挤压为长方体,再进行正交投影
在齐次坐标中下图后两个点是同一点
任何近平面上的点坐标都不变,任何远平面上的点的z坐标都不变
至此能够将透视投影转换为正交投影了,接下来只需按照正交投影矩阵进行变换