蓝桥杯--嵌入431RBT6（定时器输入捕获篇）

蓝桥杯–嵌入431RBT6（定时器输入捕获篇）

蓝桥杯–嵌入式STM32G431RBT6（定时器输入捕获篇）

前言

为自己学习蓝桥杯嵌入式开发板做记录，方便以后的复习得心应手！！！经过官方手册可以看出STM32系列分别有基础定时器（TIM6，7）、通用定时器（TIM2、3、4、15、16、17）、高级定时器（TIM1、8），高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

工具

1、KEIL5软件
2、STM32CUBEMX

定时器的应用场景

STM32众多定时器中使用最多的为高级定时器和通用定时器，高级定时器一般也用作通用定时器。
通用定时器详解：
①位于地位APB1总线上
②具有向上、向下、上下（中心）计数模式，自动装载计数器。
③16位可编程预分频器和分频系数
④四个独立通道可作为：输入捕获、输出比较、PWM、单脉冲模式输出。
⑤可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
⑥如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）。
⑦STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
⑧使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
以下是STM32G431芯片的内部资源：

定时器捕获模式

输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种。
首先分析蓝桥杯嵌入式开发板的波形产生原理图，由图可知产生波形分别连接于PA15和PB4口，我们需要查找相关数据手册，其对应的定时器为和捕获通道。

输入捕获测量方波频率原理

X和Y为两个相邻的上升沿信号，当第一次检测到上升沿，此时程序进入开启捕获计数，然后当检测到第二个上升沿的时候，程序进入捕获中断，取出计数值后，已知目前的时钟频率，公式：频率=时钟频率 / 预分频系数 / 计数值。

输入捕获测量方波脉宽原理

添加一个捕获通道用于记录下降沿的时刻，当系统接收到第一个上升沿时，系统开启捕获计数，当系统检测到下降沿系统会进入捕获中断（所以需要进行二次判断，消除因下降沿进入导致脉宽计算BUG），此时因为开启下降沿捕获，会对其进行计数存入B中，然后当系统再次检测上升沿，系统再次进入捕获中断，此时会对上升沿计数进行存取，然后计算脉冲宽度，公式：脉宽=B / A。

STM32CUBEMX软件配置

首先选择需要配置的捕获定时器，然后配置外部时钟为（80Mhz）后，然后再配置使用的捕获通道口，再使能通道口的同时也要配置一下对应IO口的功能，再设置相应的预分频数，在计算脉冲宽度的时候如果不设置可能会出现计数值超出，但始终不理解为什么会超出，最后需要记得最最最重要的一步就是打开定时器捕获中断使能（忘记几次导致最后出不来结果）。

KEIL5软件程序编写

新建定时器中断文件interrupt.c和interrupt.h文件，编写其代码。

INTERRUPT.C代码如下

脉冲频率代码

#include "interrupt.h"

uint32_t freq = 0;
double num1 = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		num1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
		freq = 1000000 / num1;
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
	}
}

脉冲频率代码

#include "interrupt.h"

uint32_t freq = 0,pluse = 0;
double num1 = 0,num2 = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{
			num1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
			num2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
			pluse = (num2 / num1)*100;
			freq = 1000000 / num1;
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);
		}
		
	}
}

INTERRUPT.H代码如下

#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_

#include "main.h"

#endif

定时器捕获中断函数（参数为定时器号，参数类型为TIM_HandleTypeDef）

__weak void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

传入参数为定时器类型的句柄，例：&htim

定时器捕获启动函数（参数为定时器号，参数类型为TIM_HandleTypeDef 和 uint32_t ）

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

启动函数分别传入参数为定时器名和通道。

// __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, TIM_FLAG_UPDATE)
__HAL_TIM_CLEAR_IT(__HANDLE__, TIM_IT_UPDATE)

主函数代码代码如下

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  LCD_Init();
  LCD_SetTextColor(White);
  LCD_SetBackColor(Black);
  LCD_Clear(Black);
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		char text[20];
		sprintf(text,"  feq:%d",freq);
		LCD_DisplayStringLine(Line0,(u8 *)text);
		sprintf(text,"  pluse:%d",pluse);
		LCD_DisplayStringLine(Line1,(u8 *)text);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

重点

①STM32CUBEMX软件对定时器各参数配置。
②KEIL5软件编写定时器中断函数。
③启动定时器捕获函数。
④注意在进行脉冲计算的数据类型设计。
⑤认真仔细。