蓝桥杯嵌入式输入捕获

川页少年

已于 2023-01-10 16:08:29 修改

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式文章标签：蓝桥杯 stm32

于 2023-01-10 16:03:11 首次发布

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功能：测量频率、周期、占空比

百度云：https://pan.baidu.com/s/1e4BSJzzk3W2YQi2S7qHG5A?pwd=6666
提取码：6666

原理分析：

1.周期与频率测量分析

我们在第一次捕获上升沿时将计数值清零，第二次捕获到上升沿时记下当前值，也就是count3，在捕获count3之前可能会有溢出，我们要将它记录下来否则计算会出现差错。

也就是总计数值为N*ARR+count3，再乘上计数时间就可以算出周期了。

T = (N*ARR+count3)*t

F = 1/T

2.占空比分析

在第一次捕获到上升沿时将计数值清零，并且设置下次为捕获下降沿。在捕获下降沿时，中间也可能有N次溢出。

Th = (N*ARR+count2)*t

占空比 = Th/T*100%

HAL配置

1.配置时钟

然后回车一下。

因为开发板上接的是24MHz所以这里填1处24，官方给的历程都是80MHz所以4处填80。

2.SYS配置

防止只能下载一次程序所以这里设置为Serial Wire。

3.输入捕获的配置

配置时钟源以及输入捕获模式，通道选择对应引脚的通道，4处的分频可以小一些防止捕获不到，计数值我们设置为1000-1，是为了演示溢出所以小了一些一般默认就好。

默认捕获上升沿。

4.PWM配置

我们这里方便验证捕获的准确性，所以捕获PWM的周期频率及占空比。

配置请看蓝桥杯嵌入式PWM_川页少年的博客-CSDN博客

代码编写

定义的数据

typedef struct
{
   double Period;//周期
   unsigned char N;//溢出N
   unsigned long Count;//测量的计数值
   bool N_Flag;//溢出标志位
   bool Flag;//测量上升沿的标志位
   unsigned int Frequency;//频率
   unsigned char state;
   double High_Time;//高电平时间
   unsigned char Duty_Cycle;//占空比
}PWM_TypeDef;

   //开启定时器中断
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
   //开启PWM
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
   //开启输入捕获中断
   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

输入捕获回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   //判断是否是TIM3的输入捕获中断
   if(htim->Instance == TIM3)
   {
       //判断是否是通道一
       if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
       {
           PA6.state++;
           if(PA6.state<=10)//测量多次周期和频率
           {
               if(PA6.Flag == 1)//第二次捕获上升沿
               {
                   PA6.Flag = 0;//设置下次为第一次捕获
                   PA6.N_Flag = 0;//失能溢出标志位
                   //读取第二次捕获的计数值
                   PA6.Count = __HAL_TIM_GetCounter(htim);
                   //周期 = 计数值*t
                   //TIM3的时钟源为80MHz，分频为80
                   //一个计数周期为 = 1/(80M/80) = 80.0/80000000.0
                   PA6.Period = (PA6.N*1000+PA6.Count)*(80.0/80000000.0);
                   PA6.Frequency = 1/PA6.Period;
                   PA6.N = 0;//清除溢出计数值
               }
               else//第一次捕获上升沿
               {
                   PA6.N_Flag = 1;//使能溢出标志位
                   PA6.Flag = 1;//设置下次为第二次捕获
                   //第一次捕获清除计数值
                   __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
               }
           }
           else//测量占空比
           {
               PA6.state = 11;
               if(PA6.Flag == 1)
               {
                   PA6.Flag = 0;
                   PA6.N_Flag = 0;
                   PA6.Count = __HAL_TIM_GetCounter(htim);
                   PA6.High_Time = (PA6.N*1000+PA6.Count)*(80.0/80000000.0);
                   PA6.Duty_Cycle = PA6.High_Time/PA6.Period*100;
                   PA6.N = 0;
                   //设置下次捕获上升沿
                   __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
               }
               else
               {
                   PA6.N_Flag = 1;
                   PA6.Flag = 1;
                   __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
                   //设置下次捕获下降沿
                   __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
               }
           }
           //开启下次捕获
           HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
       }
   }
}

定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim->Instance==TIM3)//判断是否是TIM3的溢出中断
   {
       if(PA6.N_Flag == 1)
           PA6.N++;
   }
}