无信号交叉口车辆通行控制研究

摘要

为了克服传统信号灯控制模式下交叉口物理空间使用效率不高的问题，提出一种基于时间自动机的无信号灯交叉路口交通管理模型。将交叉口划分为互不相交的物理空间路权资源，采用时间自动机模型描述每辆到达车辆通过交叉口的动态过程，并在此基础上将交叉口内所有车辆的时间自动模型耦合在一起生成系统模型，在考虑安全性的前提下设计最大化交叉口通行效率的车辆调度策略。实验结果表明，较传统交叉口有信号控制方式，基于时间自动机模型的无信号交叉口控制方法更加充分地利用了交叉路口的物理空间，交叉口的车辆吞吐能力得到进一步提升。

0 引言

近几年来，我国机动车保有量平均每年增加1 400万辆左右。随着机动车保有量的增加，城市的拥堵问题愈发严重，进而引发车辆延误、交通事故等一系列问题。然而，大部分城市无法通过扩建新的交通设施缓解所