无人机中继通信的轨迹与资源分配优化方法

【摘  要】为提高地面用户的传输速率以及保证公平性，在基站覆盖不到的偏远地区可利用无人机进行辅助中继通信。首先将无人机的轨迹控制与频谱资源分配建模成一个混合整数非线性规划问题；然后基于块坐标下降法，将联合优化问题解耦成信道分配、发射功率和飞行轨迹三个子问题以降低复杂度；最后提出基于继承的子信道迭代分配算法求解信道分配子问题，采用凸优化和连续凸近似法分别求解功率优化及飞行轨迹优化子问题。仿真结果表明，所提算法在保证地面用户公平性的同时，具有比基准策略更高的最小平均速率。

【关键词】无人机通信；资源分配；块坐标下降；连续凸近似；迭代优化

0   引言

与地面固定基站通信相比，无人机拥有可靠信道、部署灵活等优势，特别适合作为空中基站或者中继辅助为受灾区域或发生紧急情况时提供临时的通信服务[1]。由于无人机的高机动性，目前无人机通信网络性能的优化主要围绕飞行轨迹[2-3]和通信资源如信道[4]、功率[5-6]、时间分配[7]中的一个或多个方面[8]进行。无人机作为中继辅助通信已有许多可供借鉴的研究[9-13]。其中，文献[9]和[12]研究了无人机中继通信的功率分配，以减少时延，实现最大传输容量；文献[13]研究了无人机作为陆地基站与海上用户的中继节点，通过位置优化提高了用户平均可达的通信速率；文献[11]研究了无人机辅助通信中的波束形成与轨迹优化，将复杂问题分解为三个子问题，分别进行迭代优化，降低了求解的复杂度；文献[10]研究了多个无人机对地面传感器的通信问题，通过无人机轨迹、发射功率和传感器的调度，最大化网络的最小通信速率。虽然上述研究已经考虑了无人机辅助通信中资源分配的不同优化目标，但无人机网络性能的优化通常需要结合不同的实