面向6G智能协作感知的无人机通信系统

【摘  要】无人机通信具有强视距、覆盖范围广、灵活部署等优势，与通感一体化技术结合，有望进一步提升用户对通信及感知的极致性能需求，支撑高清视频传输、增强/虚拟现实以及智慧城市等新兴应用。面向第六代（6G）移动通信系统的感知需求，概述实现智能协作感知的多无人机通信系统的组网体系架构以及性能评估方式。在此基础上，讨论支撑智能协作感知的关键赋能技术，最后总结了面向6G智能协作感知的无人机通信系统的未来发展方向及挑战等。

【关键词】无人机通信；协作感知；6G；通信感知一体化；通信增强感知；智能服务

0   引言

无人机（UAV, Unmanned Aerial Vehicle）通信具有强视距、覆盖范围广、灵活部署等优势，受到学术界和业界的广泛关注，被认为是第六代移动通信系统（6G, the Sixth Generation Wireless Communication）的重要组成部分[1]。另一方面，虚拟现实/增强现实、全息投影以及高清图像视频传输等新兴应用的出现，对6G网络提出了通信和感知能力的极致性能需求。因此，通信感知一体化（ISAC, Integrated Sensing and Communication）被认为是6G关键特征与使能技术[2]。通过在相同的硬件设备上集成通信和感知功能，以提升频谱效率，提高感知精度，降低成本。

在无人机通信系统中引入通感一体化技术，有望进一步提高系统的通信与感知性能以及降低功耗[3-4]。首先，与单一功能的无人机系统相比，无人机通感一体化系统能够实现通信与感知性能的互惠互利，提高通感服务质量。其次&#x