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阿德奶绿
主要做arduino和labview上位机开发。
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【Arduino】颜色识别的智能搬运机器人设计
本项目研究基于3D点云深度学习的多目标抓取技术,通过深度相机提取工件的彩色2D图像信息和3D点云数据,利用点云深度学习训练工件特征网络模型以及人工智能快速获取工件类别和位姿形态,同时研究噪声对识别精度的影响,最后集成舵机机械手,完成流水线上工件的自动抓取。以智能制造的现实和未来发展为主题,自主设计并制作一台按照给定任务完成原创 2022-11-15 12:08:25 · 3234 阅读 · 1 评论 -
【Arduino】热能驱动小车设计
热能驱动车使用斯特林发动机技术,自主设计并制作一台可将液态酒精(酒精浓度大于或等于 95%)转换为机械能的、具有方向自动控制的斯特林驱动车(即热能驱动车)。如图 7 所示为斯特林驱动车示意图。 能量转换采用一种外部连续燃烧的缸数不限的引擎装置,基本结构由学生自行设计与制造;竞赛时,每次运行统一配发 5ML的酒精,燃烧装置采用酒精灯,结构自主设计;原创 2022-11-14 09:53:41 · 1863 阅读 · 0 评论