设计思路
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阿德奶绿
主要做arduino和labview上位机开发。
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【Arduino】这么方便?舵机快捷调试软件分享。
arduino在做舵机机械臂的位置调试时,调试起来需要一直写入函数或者写一串变化的串口数值。分享一下原来下载的一个非常好用的机械臂调试软件,可以将引脚事实驱动并且,快速调整到你想要的位置,提高你做项目的效率。库和软件已经附上,主页里寻找。原创 2022-11-23 08:54:49 · 1228 阅读 · 8 评论 -
【Arduino】控制A4950的循迹小车设计
纯属分享代码。希望能对你有所帮助。原创 2022-11-19 22:11:42 · 1587 阅读 · 3 评论 -
【Arduino】不使用库函数控制步进电机怎么使其运行到某位置停止
Arduino的最吸引地方之一就是有丰富的库函数。对于控制步进电机运动,给出脉冲即可,但是自己从底层写起来也不容易。一般会使用到Stepper库或AccelStepper库,但是库函数对于不同的步进电机有个驱动频率不同,所以一般就简化使用库函数。这个主要是对c语言的理解,我们有些机械学生对for循环的理解不是很深刻,在遇到问题时经常需要搜寻帮助,希望对你有所帮助。原创 2022-11-17 13:05:35 · 2028 阅读 · 1 评论 -
【Arduino】基于物流小车机械臂的代码设计
福来轮设计的机械臂小车,分享一下代码,希望能对你有所帮助。原创 2022-11-16 16:30:57 · 2239 阅读 · 1 评论 -
【Arduino】颜色识别的智能搬运机器人设计
本项目研究基于3D点云深度学习的多目标抓取技术,通过深度相机提取工件的彩色2D图像信息和3D点云数据,利用点云深度学习训练工件特征网络模型以及人工智能快速获取工件类别和位姿形态,同时研究噪声对识别精度的影响,最后集成舵机机械手,完成流水线上工件的自动抓取。以智能制造的现实和未来发展为主题,自主设计并制作一台按照给定任务完成原创 2022-11-15 12:08:25 · 3290 阅读 · 1 评论 -
【Arduino】热能驱动小车设计
热能驱动车使用斯特林发动机技术,自主设计并制作一台可将液态酒精(酒精浓度大于或等于 95%)转换为机械能的、具有方向自动控制的斯特林驱动车(即热能驱动车)。如图 7 所示为斯特林驱动车示意图。 能量转换采用一种外部连续燃烧的缸数不限的引擎装置,基本结构由学生自行设计与制造;竞赛时,每次运行统一配发 5ML的酒精,燃烧装置采用酒精灯,结构自主设计;原创 2022-11-14 09:53:41 · 1896 阅读 · 0 评论