【Arduino】这么方便？舵机快捷调试软件分享。

舵机控制上位机软件

支持平台：win10、win7

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前言

一、首先将烧入程序

二、将需要控制的舵机接上引脚​​​​​​​

总结
​​​​​​​

前言

arduino在做舵机机械臂的位置调试时，调试起来需要一直写入函数或者写一串变化的串口数值。

一、首先将烧入程序

首先将程序写入arduino uno板。

#include <Tlc5940.h>
#include <tlc_servos.h>
int data_array[2] = {0,0};  //servo_pin: data_array[0], servo_value: data_array[1];
String data = "";
boolean dataComplete = false;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Tlc.init(0);
  tlc_initServos(); 
  delay(1000);
}
void loop() {
  while(Serial.available())
  {
    int B_flag, P_flag, T_flag;
    data = Serial.readStringUntil('\n');
    data.trim();
    for(int i=0;i<data.length();i++)
    {
      //Serial.println(data[i]);
      switch(data[i])
      {
        case '#':
          B_flag = i;  
        break;
        case 'P':
        {
          String pin = "";
          P_flag = i;
          for(int i=B_flag+1;i<P_flag;i++)
          {
            pin+=data[i];
          }
          data_array[0] = pin.toInt();
        }
        break;
        case 'T':
        {
          String angle = "";
          T_flag = i;
          for(int i=P_flag+1;i<T_flag;i++)
          {
            angle += data[i];
          }
          data_array[1] = map(angle.toInt(), 500, 2500, 0, 180);
        }
        break;
        default: break;
      }     
    }
    /*
    Serial.println(B_flag);
    Serial.println(P_flag);
    Serial.println(T_flag); 
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
      Serial.println(data_array[i]);
    }
    */
    dataComplete = true;
  }
  
  if(dataComplete)
  {
    tlc_setServo(data_array[0], data_array[1]);
    Tlc.update();
    dataComplete = false;
  }
}

不要管写入了什么，写入就行。

二、将需要控制的舵机接上引脚

 然后选择端口，选择波特率9600。

 设置里的面板设置可以隐藏不同的控制引脚，注意比如arduino的1就是p1，arduino是没有的引脚上面有拖动也无效。适用500us-2500us的舵机。

拖动进度条，可以观察相应的舵机角度转动。写好对应的舵机调试角度，勾选左下角添加-转化，获得舵机调试的数组。

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总结

分享一下原来下载的一个非常好用的机械臂调试软件，可以将引脚事实驱动并且，快速调整到你想要的位置，提高你做项目的效率。库和软件已经附上，主页里寻找。