esp32 内存泄露如何解决

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首先我们看下esp32 的内存结构

上图显示了 ESP32 内部存储器（SRAM）的布局。SRAM 分为 3 个存储块 SRAM0、SRAM1 和SRAM2（以及 RTC 快速和慢速存储器 2 个小块，我们将在后面分别讨论）。

SRAM 以两种方式使用：一种用于指令存储，称为 IRAM（用于执行代码，text 段），另一种用于数据存储，称为 DRAM（用作 BSS 段，Data 段和堆）。SRAM0 和 SRAM1 可以用作连续的 IRAM，而 SRAM1 和 SRAM2 可以用作连续的 DRAM 地址空间。

所以我们重点在于IRAM区域。

使用 IRAM 保存数据
从 ESP-IDF 4.2 版本开始，我们增加了使用 IRAM 进行数据存储的功能。如上所述，IRAM 具有地址和大小对齐的访问限制。如果进行未对齐访问，则会导致异常。在 4.2 版之后，ESP-IDF 透明地处理这些异常，以提供调用者所需的 load/store 功能。由于这些未对齐的访问会导致异常，因此访问速度将比 DRAM 慢。通常，每个异常处理大约需要 167 个 CPU 周期（即 240 MHz 时每次访问 0.7 usc 或 160 MHz 时每次访问 1 usec）。应用程序或 SDK 组件可以在链接时将 IRAM 用于 BSS 数据，或者在运行时通过堆分配器使用 IRAM 。使用 IRAM 进行数据有两个限制：

IRAM 访问不是多核安全的。因此，需