02_国内外四旋翼飞行器的研究现状

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四旋翼飞行器发展历史

国外研究现状

国内研究现状

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四旋翼飞行器发展历史

四旋翼飞行器在诞生之初，由于传感器、微处理器等的发展还不是特别成熟，其发展受到了许多局限，也迟迟不能进入实用阶段。

世界上第一架四旋翼飞行器Gyroplane No.1（如图1.2.1所示）在1907年成功升空，它是由法国Breguet兄弟制造的多旋翼飞行器，但飞行稳定性非常差。

1922年，George de Bothezat制作了“飞天章鱼”（如图1.2.2所示），设计者Bothezat直接着手做原始尺寸的飞行器，该飞行器身长、宽都为65英尺（ft，1ft≈0.3048m），高为10英尺，机重3600磅（lb，1lb≈0.454kg），使用了180HP（1HP≈745W）的发动机，虽然只能成功飞行6英尺，并且只能飞行1min，但这无疑是一个巨大的进步。

旋翼飞行器在20世纪50年代被应用于陆军机构，开始试验各种垂直起飞降落的方案，Curtiss-Wright VZ-7（如图1.2.3所示）使用了杠杆燃气涡轮机来提高性能，但同时也增加了飞机重量，1950—1960年期间实现了相对稳定的飞行，但由于它没有达到要求的高度和速度，所以测试试验没有进一步施行。

在美国20世纪90年代早期，工程师Mike Dammar自己开发了电池给飞行器供电，在其加入Spectrolutions公司工作之后将该飞行器命名为Draganflyer（如图1.2.4所示），后来加拿大分销商进行了销售。2006年又安装了稳定的航拍视频系统，称为“天眼”。

几十年来，随着微控制器技术的巨大突破，以及新型材料、微机电系统（MEMS）、微惯导（MIMU）以及飞行控制等技术的进步，四旋翼飞行器又逐渐走入人们的视野。四旋翼飞行器在布局上属于非共轴式的蝶形，四只旋翼产生相互抵消的反扭力矩，具有结构简单、稳定性高、易于控制、成本相对较低，能实现垂直起降（VTOL）等特点。与之类似，还有如六旋翼、八旋翼飞行器等。

VC200是德国E-vovo公司研发的一款多旋翼飞行器（如图1.2.5所示），主题机身采用碳纤维复合型材料，拥有18个电机、旋翼，采用6组电池（每组为3台发动机供电），能维持约20min的飞行。

四旋翼飞行器在军事领域、自然和民用等领域具有广阔的应用前景，如灾害搜救、军事打击、地形勘探、广告航拍、航模玩具等。目前，亚马逊、Google、DHL等公司都在研发无人机快递业务服务，其中亚马逊无人送货机如图1.2.6所示。其飞行器也是运用了多旋翼飞行器，相信不久的将来，将不用快递员进行送货，这将大大减少人力投资，并在很大程度上改善人们的生活。