机器视觉运动控制一体机应用例程|检测面饼有无异物

机器视觉运动控制一体机应用例程（十九）检测面饼有无异物

一、 检测原理

(一)检测需求

检测当前放置的面饼表面是否存在异物，如果表面存在异物，那么样品则为NG,以此来判定面饼的检测结果。

(二)软件算法

先将图片进行二值化处理，其次在矩形检测区域内进行BLOB分析，计算黑色连通区域的面积(像素数量)，再对区域列表中的黑色连通区域面积进行过滤.

接着获取区域列表中符合条件的异物数量，并计算当前检测到的异物面积显示出来，最后通过判定异物数量是否大于0，以此来判定检测结果。如果异物数量小于0，那么当前检测结果为OK，否则为NG。

二、 软件实现

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“existDetect.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于编写界面响应函数)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务)→新建“detectParam.bas”文件(用于初始化测量参数)→新建“draw.bas”文件(用于更新绘制ROI数据)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。

2.设计HMI界面。

3.关联HMI界面控件变量。

4.本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是二值化、差集运算、计算连通区域、过滤面积的指令。

ZV_RETHRESH (参数1：输入图像，参数2：掩膜区域，含结束符，参数3：二值化得到的区域，输出参数，参数4：设置低阈值范围，参数5：设置高阈值范围)

ZV_REDIFF(参数1：区域1，参数2：区域2，参数3：计算的区域1和区域2的差集)

ZV_RECONNECT(参数1：输入区域，参数2：列表，输出参数)

ZV_REFILTER(参数1：待过滤的区域列表，参数2：区域特征类型，参数3：特征值的下限，参数4：特征值的上限，参数5：是否反向选择)

三、 操作演示

(一)操作步骤

查看运行效果：将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→设置最小面积为2000→设置最大面积为10000→点击测试(查看当前样品检测结果)→点击运行(查看连续运行效果)→结束。

(二)操作演示

本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨检测面饼有无异物，就分享到这里。

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