机器视觉运动控制一体机应用例程|抗原检测试剂盒自动装配方案

应用背景

抗原试剂盒已经广泛于医疗行业协助医生给客户快速进行抗原检测，亦或居家就可以 对自己进行 快速、便捷的抗原检测。

就拿新冠抗原检测试剂盒来说，在今年我国内地同时多地爆发疫情风险，医疗资源扩容需一定时间，并且核酸检测需要8个小时出检测结果，所以如何快速进行新冠病毒检测至关重要。

据新闻报道上海、吉林急采大批量的试剂盒给居民在家进行自测，自行采样静候 15~20分钟即可出检测结果，此时新冠抗原检测试剂盒毅然成为了香饽饽，它的及时、快速、方便、涉及地域广的新冠检测方案成为上海、吉林的当务之需。

同时今年开年以来，国家陆陆续续批准了新冠抗原检测试剂盒的生产许可，随之新冠抗原市场需求也急剧增长。新冠抗原检测试剂盒需求增多，它的产能需求也随之提高。

正运动针对上诉的新冠抗原检测试剂盒市场供求矛盾，使用 VPLC系机器视觉运动控制一体机特此开发了新冠抗原检测试剂盒自动装配解决方案。从试剂盒的装卡、装盒等组装工艺流程，都可进行24小时可视化监控试剂盒的自动非接触式作业期间进行上下料和组装纠偏。

此方案稳定性强、局限性小、兼容性强、生产效率高等优势，快速对新冠抗原检测试剂盒的生产线进行赋能增效。可替代市面上的“工控机+机器视觉+运动控制”/“ 传统模组 +输送结构 ”的新冠抗原检测试剂盒装配传统方案 。

它在生产组装线上对新冠抗原检测试剂盒进行自动匹配定位有具有较好的应用性，同时也有着广泛的市场应用场景。

上期课程，我们讲述了在机器视觉方案中进行橡胶密封圈的检测应用，本期课程我们将和大家一起分享如何去实现新冠抗原检测试剂盒自动装配中的上料应用 。

视觉运动控制一体机应用例程（三十七）抗原检测试剂盒自动装配解决方案

教学视频

01检测原理

（一）检测需求

对抗原检测试剂盒组装生产线上的上盖、试纸条、下盖物料进行匹配定位之后发送坐标给执行机构进行上料。

（二）软件算法

1.首先使用学习模板分别去创建每个工位的基准模板，接着将基准模板位置结果作为基准位置。

2.对图像进行标定，将我们的像素坐标转换成世界坐标系。

3.最后将标定后分别匹配定位出来的物料位置信息显示出来，并统计当天每个物料上料情况。

（三）课前准备

1.电脑一台，安装ZDevelop3.10.06版本软件
2.VPLC516E一台
3.24V直流电源一个
4.网线若干
5.电线若干

02软件实现

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“抗原检测试剂盒组装上料.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件用于编写界面响应函数和坐标转换)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化参数)→新建“draw.bas”文件(用于ROI绘制)→新建“图像采集.bas”文件(用于实现图像采集功能)→文件添加到项目。

2.设计HMI主界面。

3.关联HMI主界面控件变量。

（1）工位加工数：

工位一：ga_proc_num(0)

工位二：ga_proc_num(1)

工位三：ga_proc_num(2)

（2）相机采集：gv_imgfile

（3）选择相机操作：cam_index

（4）坐标显示切换操作：coor_switch

（5）前盖位置信息：

分数：ga_match_rst(0)
X：ga_match_rst(1+15coor_switch)
Y：ga_match_rst(2+15coor_switch)
角度：ga_match_rst(3)
比例：ga_match_rst(4)

（6）试纸条位置信息：

分数：ga_match_rst(5)
X：ga_match_rst(6+15coor_switch)
Y：ga_match_rst(7+15coor_switch)
角度：ga_match_rst(8)
比例：ga_match_rst(9)

（7）后盖位置信息：

分数：ga_match_rst(10)
X：ga_match_rst(11+15coor_switch)
Y：ga_match_rst(12+15coor_switch)
角度：ga_match_rst(13)
比例：ga_match_rst(14)

4.本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。

03操作演示

（一）操作步骤

查看运行效果：将项目下载到控制器中→点击使用本地图片→单次采集→分别点击三个工位的相机操作，之后再点击学习模板分别去学习三个工位上的物料基准模板（用于选择当前运行的相机进行创建基准模板和选择对应工位任务运行的操作）→点击单次运行（查看检测结果）→点击切换世界坐标（查看三个工位的匹配结果信息）→点击连续运行（查看连续运行效果）→结束。

（二）效果演示

抗原检测试剂盒自动装配解决方案操作演示部分

本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程|抗原检测试剂盒自动装配解决方案，就分享到这里。

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