正运动邀您共聚2024上海光伏展，探索光伏市场的合作与增长机会！

■展会名称：

SNEC上海光伏展

■展会日期

2024年 6 月13日 - 15日

■展馆地点

国家会展中心（上海）

■展位号

2.1H-E350

6月13至15日，SNEC上海光伏展将在上海国家会展中心举办。

在碳中和的背景下，随着可再生能源需求高涨和光伏技术进步及成本降低，光伏产业正面临着能源结构转型的挑战。每次技术变革不仅推动企业转型，也是市场格局重新洗牌，预示着是破旧立新的开始，既是挑战也是机遇。

如何实现效率与精度双提升？
如何进行有效的成本控制策略？
生产工序多，如何进行优化和整合，突破良率爬坡难题？

在上海光伏展上，正运动技术将展示其超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡、开放式激光振镜运动控制器和机器视觉运动控制一体机等在内的高性能产品系列，并附带精彩应用DEMO演示，为光伏领域用户推出相对应的高速高精的运动控制解决方案，促进各生产环节的紧密连接和高效协作，并优化传统加工工艺流程，从而切实帮助企业双重提升效率和品质，降低运营成本，实现收益最大化。

亮相产品与方案

一、PCIE464M - 超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡

● 可选6-64轴运动控制，支持EtherCAT总线/脉冲/步进伺服 驱动器

● 联动轴数最高可达16轴，控制周期最小为100μs

● 标配16进16出，其中4路高速锁存输入、4路高速PWM和12 路高速硬件比较输出PSO

● 支持PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件位置比较输出、视觉 飞拍、连续轨迹插补等

● 支持30+机械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、 UVW、4轴/5轴 RTCP…

● 支持掉电存储和掉电中断，多重加密，提供程序更安全机制

● 具有一维、二维螺距补偿控制，实现更高的加工精度

● 8路单端脉冲轴、4路单端编码器轴

太阳能硅片分选机运动控制解决方案

1、高精度位置控制

特点： 多维PSO硬件比较输出 + 高精度编码器。

优势： 精准控制硅片在取放和检测环节的位置，显著 提高操作精度。

2、高动态视觉检测

特点： 控制卡与图像处理工控机的无缝数据交互。

优势： 实现最短控制周期和最高动态响应，大幅提升 分选精度和速度。

3、多轴同步控制

特点： 多轴协调运动。

优势： 确保自动上下料和视觉定位检测的高效协作， 提升整体生产效率。

4、减少人工干预

特点： 全自动化、柔性化运行。

优势： 减少操作误差，保障生产线持续高速运作，降低 运维成本。

5、用户定制化适配

特点： 系统设计灵活，支持硬件资源扩展。

优势：满足个性化需求，便于安装和操作，易于系统 升级和维护。

二、ZMC408SCAN-V22 - 开放式激光振镜运动控制一体机

● 16轴运动控制，支持点到点到多轴同步控制

● 板载4路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口

● 2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口

● 激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统

● 支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制

● 板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出

光伏板硅片激光切割机解决方案

1、联动图形轨迹分解

特点： 使用正运动激光调试软件优化切割路径和顺序。

优势： 提高切割精度和效率，适用于复杂图形、曲线、 直线等。

2、激光器功率动态修改

特点： 实时调整激光功率，与速度同步输出。

优势： 防止工件烧损或过度加工，显著提升加工质量。

3、振镜轴与伺服轴联动插补

特点： 精准激光束定位和动态跟踪。

优势： 适应复杂形状加工，提升切割精度和机器运行 平稳性，保证光伏板硅片切割边缘平滑。

4、高精度PSO，等间距输出

特点： 激光脉冲在加工轨迹上均匀分布，实时同步激光输出。

优势： 解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定 的问题，提高光伏板硅片的激光切割质量。

三、VPLC7系列 - 机器视觉运动控制一体机

● 基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程

● 核内数据交互速度快，显著降低时间和成本投入，提高项目实施效率

● 安装与拆卸过程便捷，占地空间小，能与其他控制单元部件（如伺服驱动器、传感器等）无缝集成

● 提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案

光伏汇流焊机器人系统的解决方案

1、集成一体化控制系统

特点： 一台控制器集成机器视觉、运动控制、IO控制和机械手控制。

优势： 显著节省设备成本和开发周期，安装布线更简洁， 部署快。

2、内置运动控制实时内核MotionRT7

特点： 数据核内交互，指令调用速度达微秒级。

优势： 大幅提升加工效率，优化生产流程。

3、支持多种机械手类型

特点： 支持30+种机械手算法模型，包括SCARA、Delta、6关节等。

优势： 机器手控制更开放灵活，适应多变的生产需求。

4、平滑的运动控制

特点： 采用S曲线加速度/SS曲线加加速度连续技术。

优势： 确保运动控制过程更平滑，提高机械操作的稳定性。

5、统一的API函数接口

特点： 兼容各种PC上位机高级语言开发。

优势： 简化系统集成和应用开发过程，降低技术门槛。

6、视觉飞拍功能

特点： 兼容各种PC上位机高级语言开发。

优势： 简化系统集成和应用开发过程，降低技术门槛。

光伏行业XYR运动控制解决方案

1、高精度XYR运动控制

特点： 根据R轴旋转，实时调整XY位置，与加工产品的位置和角度变化同步进行平行对准相机扫描或加工。

优势： 确保焊接头与电池顶盖表面位置和姿态一致， 适应不同规格电池，实现精准、高速焊接，提高产品品质和加工效率。

2、高精度PSO，等间距输出

特点：焊接头沿加工轨迹均匀运动，保证焊接间距一致。

优势：优化焊接过程，确保焊接间距一致性，提升方形电池顶盖的焊接质量。