stm32标准库入门程序（笔记四输出比较）

        OC（Output Compare）输出比较

        输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

 

PWM生成

1.RCC时钟开启（TIM2,GPIOA）

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //内部时钟定时器TIM2开启

2.GPIO配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//PA0对应着TIM2定时器，CH1通道
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

3.时基单元配置

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//时钟计数模式向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;	//ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;//PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //基本通用定时器不用开启
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

输出频率为1kHz，分辨率1%，占空比50%

PWM频率：    Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比：    Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率：    Reso = 1 / (ARR + 1)

4.输出比较单元配置（不同通道对应的GPIO口也不一样）

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//模式PWM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=10;//设置CCR
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

5.运行控制启动定时器

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);