通信方式分类

        通信方式根据数据传输方式分为：并行通信和串行通信。

并行通信

        数据各个位同时传输，优点是速度快，缺点是占用引脚资源多。

串行通信

        数据只能一位一位的传输，优点是占用引脚资源少，缺点是速度相对较慢。

       串行通信按方式可以分为两种：同步通信和异步通信。

        同步串行通信，信息发送设备与信息接收设备需要时钟同步，发送方发出数据后，要等到接收方发回响应后才继续发送，比如I2C总线采用的就是同步串行通信方式。

        异步串行通信，信息发送设备与信息接收设备不需要时钟同步，发送方发送出数据后不需要等待响应继续发送，比如UART总线就属于异步串行通信。

       串行通信按方向可以分为三种：单工通信，半双工通信和全双工通信。

        单工通信，信息只能按单一方向传输，方向是固定的，只能是你发送给我或者我发送给你。比如广播、遥控器等。

        半双工通信，数据支持双向传输，但是发送和接收不能同时进行，需要进行切换来更改发送方和接收方，同一时刻只能发送数据或者接收数据。比如对讲机，I2C总线等。

        全双工通信，数据支持双向传输，接收和发送是独立的，同一设备可以同时进行数据的接收和发送。比如电话，能讲话同时也可以听到对方讲话、还有就是最常见的UART接口，UART的数据发送和接收可以同时进行。