小白跟做江科大51单片机之LED呼吸灯和直流驱动电机

呼吸灯项目

1.新建项目，编写main代码

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned char i)   //需要用这个延时函数，以前的延时只是1us
{
    while(i--);
}

void main()
{
    unsigned char time=0,latency;
    while(1)
    {
        for(time=0;time<100;time++)        //改变亮灭时间，由暗到亮
        {
            for(latency=0;latency<20;latency++)            //保持一个状态20次
            {
                LED=0;                           //LED亮
                Delay(time);                 //延时时间
                LED=1;                           //LED灭
                Delay(100-time);           //延时100-time
            }
        }
        
        for(time=100;time>0;time--)        //翻转改变亮灭时间，由亮到暗
        {
            for(latency=0;latency<20;latency++)            //保持一个状态20次
            {
                LED=0;                           //LED亮
                Delay(time);                 //延时时间
                LED=1;                           //LED灭
                Delay(100-time);           //延时100-time
            }
        }
        
    }
}

至此呼吸灯完毕

---

直流电机代码

1.新建项目，导入Delay、Timer0、Key、数码管相关文件代码

2.将呼吸灯代码修改为以定时器控制

通过设置Compare的值，就可以实现控制直流电机的PWM

#include <REGX52.H>
#include "Nixie.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0.h"

sbit LED = P2^0;

unsigned char keynum,speed;
unsigned char Counter, Compare;

void main()
{
    Compare = 5;
    Timer0Init();
    
    while(1)
    {
        keynum=Key();
        if(keynum==1)
        {
            Compare=0;
            speed=0;
        }
        if(keynum==2)
        {
            Compare=50;
            speed=2;
        }
        if(keynum==3)
        {
            Compare=75;
            speed=3;
        }
        if(keynum==4)
        {
            Compare=100;
            speed=4;
        }
        Nixie(1,speed);
    }
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
  
    TL0 = 0x9C;        //设置定时初值
    TH0 = 0xFF;        //设置定时初值
    Counter++;
    Counter%=100;
    if(Counter < Compare)
    {
       LED=0;
    }
    else
    {
         LED=1;
    }
     

}

3.将直流电机代入，要注意电机1是转，0是不转

#include <REGX52.H>
#include "Nixie.h"
#include "Key.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor = P1^0;

unsigned char keynum,speed;
unsigned char Counter, Compare;

void main()
{
    Compare = 5;
    Timer0Init();
    
    while(1)
    {
        keynum=Key();
        if(keynum==1)
        {
            Compare=0;
            speed=0;
        }
        if(keynum==2)
        {
            Compare=50;
            speed=2;
        }
        if(keynum==3)
        {
            Compare=75;
            speed=3;
        }
        if(keynum==4)
        {
            Compare=100;
            speed=4;
        }
        Nixie(1,speed);
    }
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
  
    TL0 = 0x9C;        //设置定时初值
    TH0 = 0xFF;        //设置定时初值
    Counter++;
    Counter%=100;
    if(Counter < Compare)
    {
        Motor=1;
    }
    else
    {
        Motor=0;
    }
     

}

4.效果展示

直流电机驱动