小白跟做江科大32单片机之对射式红外传感器计次

最新推荐文章于 2025-05-09 18:27:20 发布
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文章标签： stm32 单片机
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版权

原理部分

1中断示意图，中断会打断主函数的执行，终端执行完成之后再返回主函数继续执行

2.STM32中断

这些灰色的是内核中断

这些白色的是普通中断

3.NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

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龙磐子
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接线如下图：在HardWare建立两个文件：如图如何配置外部中断,根据下面图，我们需要把外部中断从GPIO到NVIC这一路出现的外设模块都配置好。把这条信号打通就OK了。1.配置RCC:把我们这里涉及的外设时钟都打开，不打开时钟，外设是没法工作的2.配置GPIO,选择我们的端口为输入模式3.配置AFIO,选择我们用的这一路的GPIO，连接到后面的EXTI4.配置EXTI,选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿，或者双边沿，选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应，
[STM32江协科技]6-2定时器外部时钟-对射红外传感器计次乱跳不准
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江协STM32：对射式红外传感器计次和旋转编码器计次
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04-05 750
如果你想在主程序查看和清除标志位，就用162和163，如果你想在中断函数里查看清除标志位，就用164和165，其实本质上，这四个函数都是对状态寄存器的读写，162，163，和164，165两个类似的功能，都是读写状态寄存器，只不过164和165只能读写与中断有关的标志位，并且对中断是否允许做出了判断，而162，163这两个函数知识一般的读写标志位，没有额外的出来，能不能触发中断的标志位都能读取，所以建议在主程序里用162和163，中断程序里用164和165。
对射式红外传感计次stm32
jjl24860的博客
05-05 1836
锁定GPIO的配置，调用其函数参数指定某一个引脚，该引脚将被锁定，防止意外更改。配置优先分组：先占优先级（抢占优先级）的和从占优先级（响应优先级）的。根据这个结构体里的参数配置EXTI外设，初始化EXTI。外部中断的函数，调用函数配置其AFIO的数据选择器。软件出发外部终端，调用其函数参数给一个指定的中断线。可以把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态。用来中断分组，参数是中断分组的方式。用来配置AFIO的事件输出功能。获取指定的标志位是否被置为1。对置1的标志位可以进行清除。
5.2 对射式红外传感器&旋转编码器计次
zhuhongqiana的博客
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STM32学习 对射式红外传感器 旋转编码器计次
小白跟做江科大32单片机之旋转编码器计次
weixin_58051657的博客
06-02 1044
原理部分按照下面这个链接理解即可y小白跟做江科大32单片机之对射式红外传感器计次-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_58051657/article/details/139350487。
【STM32】对射式红外传感器计次&旋转编码器计次（江科大）
2302_80796399的博客
07-17 1197
这个函数是用来复位AFIO外设的，调用一下这个函数，AFIO外设的配置就会全部清除这个函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数，参数指定某个引脚，这个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改（用的不多）这两个函数是用来配置AFIO的事件输出功能的（用的不多）这两个函数比较重要，第一个函数可以用来进行引脚重映射，第一个参数可以选择重映射的方式，第二个参数是新的状态；第二个函数是本节外部中断需要用的函数，调用这个函数，可以配置AFIO的数据选择器，来选择中断引脚这个是和以太网有关的，用不到。
江科大stm32视频学习笔记——中断的应用：对射式红外传感器计次&旋转编码器计次
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/第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开//第二步：配置GPIO，设置为输入模式//第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)//第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式//边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应//第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级//开启外设时钟，EXTI和NVIC自动开启，无需设置。
江科大笔记—对射式红外传感器计次&旋转编码器计次
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第四部配置EXTI，选择边沿触发方式，如上升沿、下降沿或者双边沿，选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应。最后，通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU了，这样CPU才能收到中断信号，才能跳转中断函数里执行中断程序。第三步配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接后面的EXTI。第五步配置NVIC，给我们中断选择一个合适的优先级。第一步配置RCC，把涉及到的外设的时钟都打开。第二步配置GPIO，选择端口为输入模式。
对射式红外传感器模块、测速传感器模块、计数器模块、电机测试模块、槽型光耦模块
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该产品采用FTR9606高灵敏度槽型光耦器件，槽宽5mm。它由一个红外发光二极管和NPN光电三极管组成，M3固定安装孔，有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。有遮挡，输出高电平。无遮挡，输出低电平。使用3.3-5VDC 宽电压LM393比较器输出,信号干净，波形好，驱动能力强,超过15mA。输出形式:数字开关量输出(0和1)。广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。1、使用进口ITR9606高灵敏度槽型光耦传感器，槽宽度5mm。2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。
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