小白跟做江科大51单片机之基于定时器的按键控制LED流水灯

图1

图2

图3

 

图4

图3表示SYSclk的工作原理：因为ST89C52开发板上的晶振为12MHZ，所以系统会产生脉冲，慢慢达到12M，达到12MHZ之后经过上面的12兆分频的话，就是1兆赫兹，1兆赫兹1个周期就是1us。联通如图所示的计数器，就是每隔1us记一次数，记到最大值，产生中断。

图·5

SYSclk:系统时钟,即晶振周期，ST89C52开发板上的晶振为12MHZ。

定时器工作原理：如图4所示左边的计数系统会发送给定时器脉冲，计数器每隔一个脉冲就会加1，但因为是之前选择定时器工作模式是模式1，所以定时器只能接受到65535，到了65535就会溢出，TF0置于1，计数器归0，产生中断。 

寄存器是连接软硬件的媒介。

在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式。

寄存器相当于一个复杂机器的“操作按钮。

每个定时器主要有两种寄存器：TCON TMOD。

TCON 包括：TF, TR, IE, IT。

定时器和中断结合：时钟计数，到了时间之后，定时器发起中断请求，中断导通后实现主函数的中断，先去执行中断函数，再执行主函数。

图6

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编写代码的时候，首先编写TMOD=0X01；即0000 0001，倒数第3位为0表示是定时器状态，M1和M0为01表示工作在模式1，使用16位定时器；

低四位中GATE=0表示定时器只需要图2所示的TR0控制——因为从图3可知，中间那部分为计数单元，GATE如果给0，经过非门之后，得到1，INTO是或门，所以无需考虑它，计数单元只由TR0控制。

图7

编写定时器代码首先编写：TMOD=0X01;

图8

可位寻址：表示能分开，eg：P3=0;P3_1=1;

不可位寻址：表示不能分开

TF=0;表示不会刚开始就去申请中断

TR0=1；TR表示定时器是否开始，TR=1表示开启，TR=0表示中断

图9

关于计时问题

0~65535

每隔1us计数加一

总共定时时间65535us

开始定64535离计数器溢出差值1000，所以计时时间为1ms

TH0和TL0是存储数值的，其中TH0存储的是高位，TL0存储的是低位

所以定时器存储数据代码为：

TH0=64535/256

TL0=64535%256

ET0=1;//打开定时器0 中断允许

EA=1;//打开总中断

PT=0;//优先级默认是低位

到此定时器模块函数构造完成。

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time0.c代码

#include <REGX52.H>
void Timer0_Init(void)        //1毫秒@12.000MHz
{
    //这里只用到一个定时器，一个就行
    TMOD &= 0xF0;            //设置定时器模式
    TL0 = 0x18;                //设置定时初始值
    TH0 = 0xFC;                //设置定时初始值
    TF0 = 0;                //清除TF0标志
    TR0 = 1;                //定时器0开始计时
    ET0=1;         //打开定时器0 中断允许
    EA=1;          //打开总中断
    PT0=0;          //优先级为0
}

中断部分的代码不需要调用，直接就能运行，原理已在之前讲过。

time0.h包含time0.c的函数，INTRINS.H是为了使用_crol_和_cror_函数

main.c代码

#include <REGX52.H>
#include "time0.h"
#include "Delay.h"
#include <INTRINS.H>
unsigned char flag=0;
unsigned int time=0;
void main()
{
    P2=0xfe;
    Timer0_Init();
    while(1)
    {
        if(P3_1==0)
        {
            Delay(20);
            while(P3_1==0);
            Delay(20);
            time++;
            if(time%2!=0)
            {
                flag=1;
            }
            else
            {
                flag=0;
            }
        }
        
    }
}

void Timer0_Routine()  interrupt 1
{
    static unsigned int count;
    count++;
    TL0 = 0x18;                //设置定时初始值否则从0开始计数
    TH0 = 0xFC;                //设置定时初始值
    if(count>=1000)
    {
        count=0;
        if(flag!=0)
        {
            P2=_crol_(P2,1);
        }
        else
        {
            P2=_cror_(P2,1);
        }
    }
}

最终效果可实现按键控制LED灯左右移动。

基于定时器的按键控制LED流水灯

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自己做了一下按第一个按键LED流水灯向右移动，按第二个按键向左移动的代码。

#include <REGX52.h>
#include <time0.h>
#include <Delay.h>

unsigned char num=0;
unsigned char flag;

void main()
{
    time0_init();
  while(1)
 {
   if(P3_1==0)
     {
         Delay(20);
         while(P3_1==0);
         Delay(20);
         flag=1;
     }
    if(P3_0==0)
     {
         Delay(20);
         while(P3_0==0);
         Delay(20);
        flag=0;
     }
 }
}

void Timer0_Routine()  interrupt 1
{
    static unsigned int count;
    count++;
    TL0 = 0x18;                //设置定时初始值否则从0开始计数
    TH0 = 0xFC;                //设置定时初始值
        if(count>=1000)
        {
            count=0;
            if(flag==1)   //LED流水灯向做右移动的代码
            {
                     if(num<8)
                     {
                         P2=~(0x01<<num);
                         num++;
                         if(num==8)
                         {
                             num=0;
                         }
                     }
          }
            else   //LED流水灯向做左移动的代码
            {  
                 if(num>0)
                 {
                     num--;
                     P2=~(0x01<<num);
                     if(num==0)
                     {
                         num=8;
                     }
                 }
            }
        }    
}