//但是，我们现在计算的是从超声波发射到反射接收的双路程，
//所以我们将计算的结果除以2才是实际的路程
S=time*0.17+10; //此时计算到的结果为毫米，并且是精确到毫米的后两位了，有两个小数点
}
void Conut(void)
{
conut1();
if((S>=5000)||flag==1) //超出测量范围
{
a=0;
flag=0;
}
else
{
disbuff[0]=S%10;
disbuff[1]=S/10%10;
disbuff[2]=S/100%10;
disbuff[3]=S/1000;
}
//避障部分===================================
if(S<=240) 刹车障碍物距离 跟车速有关 可更改
{
a++;
if(a>=2)
{
a=0;
Stop();
back(); //后退缓冲
delay(230);// 后退缓冲时间 跟车速有关 可更改
B:Turn_Right();
delay(50); /// 旋转角度 跟环境复杂程度有关 可更改
Stop();
delay(100); 旋转顿挫时间 视觉效果 可更改
StartModule();
while(RX==0);
TR1=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR1=0; //关闭计数
conut1();
if(S>340) 可直行方向无障碍物距离 跟环境有关 可更改
{
Turn_Right();
delay(90);
Stop(); //微调前进方向 避免车宽对前进影响
delay(200);
Forward();
}
else
{
goto B; //若没转到空旷方向 回到B点 继续旋转一次
}
}
else
{
Forward(); //无障碍物 直行
}
}
else
{
a=0;
Forward(); //无障碍物 直行
}
//=======================================
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 3 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
RX=0;
}
/超声波高电平脉冲宽度计算程序*******/
void Timer_Count(void)
{
TR1=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR1=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
/********************************************************/
void keyscan(void) //按键扫描函数
{
A: if(K4==0) //判断是否有按下信号
{
delay(10); //延时10ms
if(K4==0) //再次判断是否按下
{
FM=0; //蜂鸣器响
while(K4==0); //判断是否松开按键
FM=1; //蜂鸣器停止
}
else
{
goto A; //跳转到A重新检测
}
}
else
{
goto A; //跳转到A重新检测
}
}
/********************************************************/
/主程序*******/
void main(void)
{
unsigned int a;
delay(400); //启动等待，等LCM讲入工作状态
delay(5);//延时片刻
TMOD=TMOD|0x10;//设T0为方式1，GATE=1；
EA=1; //开启总中断
TH1=0;
TL1=0;
ET1=1; //允许T0中断
keyscan() ; //按键扫描
while(1)
{
RX=1;
StartModule(); //启动模块
for(a=951;a>0;a–)
{
if(RX==1)
{
Timer_Count(); //超声波高电平脉冲宽度计算函数
}
}
}
}
一、Python所有方向的学习路线
Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。
二、Python必备开发工具
工具都帮大家整理好了，安装就可直接上手！
三、最新Python学习笔记
当我学到一定基础，有自己的理解能力的时候，会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料，这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理解，这些理解是比较独到，可以学到不一样的思路。
四、Python视频合集
观看全面零基础学习视频，看视频学习是最快捷也是最有效果的方式，跟着视频中老师的思路，从基础到深入，还是很容易入门的。
五、实战案例
纸上得来终觉浅，要学会跟着视频一起敲，要动手实操，才能将自己的所学运用到实际当中去，这时候可以搞点实战案例来学习。
六、面试宝典
简历模板
小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级Python工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！
因此收集整理了一份《2024年Python爬虫全套学习资料》送给大家，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。
由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频
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年进入阿里一直到现在。**
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