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一、STM32通过中断来控制LED灯以及实现串口通信
思路:用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED,GPIOB端口一引脚接一个开关(用杜邦线模拟代替)。采用中断模式编程,当开关接高电平时,LED亮灯;接低电平时,LED灭灯。
1.1 以HAL库的方式新建工程项目
1.用stm32cubemx新建工程项目
2.选择stm32F103C8芯片
上面两个步骤可在我之前的博客里找到相应的图片,接下来直接来到设置
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配置RCC:
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配置SYS
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将PB9选为外部中断触发器GPIO_EXTI,PA4是控制led灯的,将它选择为GPIO_output:
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设置PB9的GPIO mode
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打开中断:
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配置时钟:
选择PLLCLK,然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹
- 生成项目设置:
- 打开项目,跳转到keil:
1.2 代码的编写
- 在main.c里的添加一个函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4); //翻转电平
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}
- .编译生成.hex文件来烧录
- 实验效果如图
二、STM32采用串口DMA方式,向上位机连续发送数据
2.1 工程创建
新建工程上文提到,此处省略,直接跳到配置
SYS设置:
RCC设置:
时钟树设置:
USART1设置:
将Mode设置为Asynchronous,使能串口中断:
project manager设置:
2.2 代码编写
用keil打开刚才建的项目,
在main.c里编写代码:
定义缓冲区大小:
#define LENGTH 10 // 接收缓冲区大小
定义缓冲区和标志位:`
uint8_t RxBuffer[LENGTH]; // 接收缓冲区
uint8_t Rxflag = 0; // 标志位,0为接收未完成,1为接收完成
定义接收成功信息:
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH); // 使能接收中断
char data[] = "\nReveive Success\n"; // 接收成功信息
在while(1)中循环中发送成功信息和接收到的信息
char data1[]="\nhellowindows!";
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)data1,15,0xffff);
HAL_Delay(1500);
if (Rxflag == 1){ // 若数据接收完成
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 18, 0xFFFF); // 接收成功信息
// 发送接收到的字符
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);
Rxflag = 0; // 清除标志位
}
编译成功生成.hex文件再借用Flymcu烧录软件进行烧录
用XCOM实验结果如下
三、串口中断方式串口通信
题目要求:采用串口中断方式重做上周的串口通信作业,分别实现:1)当stm32接收到字符“s”时,停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时,持续发送“hello windows!”(提示:采用一个全局标量做信号灯);2)当stm32接收到字符“stop stm32!”时,停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时,持续发送“hello windows!”(提示:要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里,进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。
3.1工程设置
设置RCC
设置高速外部时钟HSE,选择外部时钟源
设置串口
1)点击USART1
2)设置MODE为异步通信
3)基础参数:波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无,停止位1,接收和发送都使能
4)GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX(这里一般自动设置好了)
5) NVIC Settings 一栏使能接收中断
时钟设置:
文件目录选择,创建好项目
3.2 代码撰写
printf函数设置
在main.c和usart.c中添加头文件#include “stdio.h”
之后,在usart.c文件中,添加如下代码,进行重定义
/* USER CODE BEGIN 1 */
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);
return ch;
}
#endif
/* USER CODE END 1 */
在main.c主函数中,添加发送数据
/* USER CODE END WHILE */
printf("Hello windows!\r\n");
HAL_Delay(500);
/* USER CODE BEGIN 3 */
uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t str1[20] = "stop stm32";
uint8_t str2[20] = "go stm32";
uint8_t str3[20] = "s";
uint8_t str4[20] = "t";
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";
在while 循环语句里添加以下代码:
if(flag == 1)
{
printf("Hello windows!\r\n");
}
else
{
//printf("stop stm32 NO!\r\n");
}
HAL_Delay(500);
}
添加开启接收中断的语句
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
*/
if (strcmp(Uart1_RxBuff, str1) == 0) flag = 0;
if (strcmp(Uart1_RxBuff, str2) == 0) flag = 1;
if (strcmp(Uart1_RxBuff, str3) == 0) flag = 0;
if (strcmp(Uart1_RxBuff, str4) == 0) flag = 1;
//if(Uart1_RxBuff[0]=='g') flag = 1;
//if(Uart1_RxBuff[0]=='s') flag = 0;
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
}
else
{
Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
编译成功后烧录
3.3串口助手通信
利用XCOM进行通信
四、总结
stm32用HAL库的方式实现一些功能,相比寄存器地址的方式更方便,用中断的方式实现点灯和测还口通信,收获了很多实践经验。
五、参考
链接:
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/121119702?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121055475
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/