stm32中断、DMA通信原理和编程方法的学习和实践

最新推荐文章于 2024-01-11 17:36:14 发布

源的涵涵葛

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文章标签： stm32 单片机学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58201211/article/details/127465924

版权

一、STM32通过中断来控制LED灯以及实现串口通信

思路：用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

1.1 以HAL库的方式新建工程项目

1.用stm32cubemx新建工程项目
2.选择stm32F103C8芯片
上面两个步骤可在我之前的博客里找到相应的图片，接下来直接来到设置

配置RCC:
配置SYS
将PB9选为外部中断触发器GPIO_EXTI，PA4是控制led灯的，将它选择为GPIO_output：
设置PB9的GPIO mode
打开中断：
配置时钟：
选择PLLCLK，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹

在这里插入图片描述

生成项目设置：

在这里插入图片描述

打开项目，跳转到keil：

1.2 代码的编写

在main.c里的添加一个函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);  //翻转电平
    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
             the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
     */
}

在这里插入图片描述

.编译生成.hex文件来烧录
实验效果如图

二、STM32采用串口DMA方式，向上位机连续发送数据

2.1 工程创建

新建工程上文提到，此处省略，直接跳到配置

SYS设置：
在这里插入图片描述
RCC设置：

时钟树设置：

USART1设置：
将Mode设置为Asynchronous，使能串口中断：

project manager设置：

在这里插入图片描述

2.2 代码编写

用keil打开刚才建的项目，
在main.c里编写代码：
定义缓冲区大小：

#define LENGTH 10   // 接收缓冲区大小

定义缓冲区和标志位：`

uint8_t RxBuffer[LENGTH];   // 接收缓冲区
uint8_t Rxflag = 0;    // 标志位，0为接收未完成，1为接收完成

定义接收成功信息：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);  // 使能接收中断
char data[] = "\nReveive Success\n";  // 接收成功信息

在while（1）中循环中发送成功信息和接收到的信息

char data1[]="\nhellowindows!";
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)data1,15,0xffff);
		HAL_Delay(1500);
	if (Rxflag == 1){ // 若数据接收完成
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 18, 0xFFFF);  // 接收成功信息
	// 发送接收到的字符
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH);
	Rxflag = 0;  // 清除标志位
	}

编译成功生成.hex文件再借用Flymcu烧录软件进行烧录

在这里插入图片描述

用XCOM实验结果如下

三、串口中断方式串口通信

题目要求：采用串口中断方式重做上周的串口通信作业，分别实现：1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。

3.1工程设置

设置RCC
设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源
在这里插入图片描述

设置串口
1）点击USART1
2）设置MODE为异步通信
3）基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能
4）GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX（这里一般自动设置好了）
5） NVIC Settings 一栏使能接收中断
在这里插入图片描述

时钟设置：

文件目录选择，创建好项目

3.2 代码撰写

printf函数设置
在main.c和usart.c中添加头文件#include “stdio.h”
之后，在usart.c文件中，添加如下代码，进行重定义

/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

/* USER CODE END 1 */

在main.c主函数中，添加发送数据

    /* USER CODE END WHILE */
	  	printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

在这里插入图片描述

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t str1[20] = "stop stm32";
uint8_t str2[20] = "go stm32";
uint8_t str3[20] = "s";
uint8_t str4[20] = "t";
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

在这里插入图片描述
在while 循环语句里添加以下代码：

if(flag == 1)
	  {
	  	printf("Hello windows!\r\n");
	  }
	  
	  else
	  {
		  //printf("stop stm32 NO!\r\n");
	  }
		HAL_Delay(500);
  }

在这里插入图片描述

添加开启接收中断的语句

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str1) == 0) flag = 0;
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str2) == 0) flag = 1;
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str3) == 0) flag = 0;
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, str4) == 0) flag = 1;

 	//if(Uart1_RxBuff[0]=='g') flag = 1;
	//if(Uart1_RxBuff[0]=='s') flag = 0;
	
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}

在这里插入图片描述

编译成功后烧录
在这里插入图片描述

3.3串口助手通信

利用XCOM进行通信
在这里插入图片描述

四、总结

stm32用HAL库的方式实现一些功能，相比寄存器地址的方式更方便，用中断的方式实现点灯和测还口通信，收获了很多实践经验。

五、参考

链接：
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/121119702?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121055475
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104827639/