1、拉普拉斯变换变换:是一个线性变换,可将一个实数t的函数转换为一个复数s的函数,是模拟信号的一种变换。
其中,s是复平面上的点,Ω=2πf 代表模拟角频率,s平面的虚轴的 jΩ 代表序列的频谱。
2、拉氏变换到z变换:z变换是对离散序列进行的一种数学变换,常用于求线性时不变差分方程的解。
首先,可将离散时间信号通过单位时间信号的移位进行表示:
在X(s)的定义式中进行代换:
通过冲激函数的性质:
可代换得:
为淡化物理意义,可令 x(nT) = x(n),再令:
可得z变换定义式:
3、联系:
z的复数形式为,其中 r为 |z|,即为 z的模,为数字角频率,又有,可联立得。即可得到
其中,fs为采样频率。
4、z变换的收敛域ROC
(1)定义:使X(z)一致收敛的 z的取值范围。即:
可以看出 z平面的收敛域仅与模 |z|有关,而与振幅无关,即 收敛域的边界一定是圆。
(2)有限长序列(序列个数有限且幅值有限)
通过以上公式要求可以看出,要使X(z)收敛,则需要 ,根据 n的取值可分为:
①
x(n) 定义域包含 时,收敛域排除 点
②
x(n) 定义域包含 时,收敛域排除 点