z变换与拉普拉斯变换

1、拉普拉斯变换变换：是一个线性变换，可将一个实数t的函数转换为一个复数s的函数，是模拟信号的一种变换。

其中，s是复平面上的点，Ω＝2πf 代表模拟角频率，s平面的虚轴的 jΩ 代表序列的频谱。

2、拉氏变换到z变换：z变换是对离散序列进行的一种数学变换，常用于求线性时不变差分方程的解。

首先，可将离散时间信号通过单位时间信号的移位进行表示：

在X(s)的定义式中进行代换：

通过冲激函数的性质：

可代换得：

为淡化物理意义，可令 x(nT) = x(n)，再令：

可得z变换定义式：

3、联系：

        z的复数形式为，其中 r为 |z|，即为 z的模，为数字角频率，又有，可联立得。即可得到

其中，fs为采样频率。

4、z变换的收敛域ROC

（1）定义：使X(z)一致收敛的 z的取值范围。即：

可以看出 z平面的收敛域仅与模 |z|有关，而与振幅无关，即 收敛域的边界一定是圆。

（2）有限长序列（序列个数有限且幅值有限）

通过以上公式要求可以看出，要使X(z)收敛，则需要 ，根据 n的取值可分为：

①   

        x(n) 定义域包含  时，收敛域排除 点

②   

        x(n) 定义域包含  时，收敛域排除 点