摘自 《The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing》
信号处理中常采用卷积和傅里叶分析两种方法来分析线性系统,从它的脉冲响应或频率响应两个方面去理解线性系统。但是考虑到脉冲响应和频率响应几乎可以是任何形状或形式,这两种方法对于分析线性系统而言有点过于通用了。在工程应用中,许多线性系统的解是与微分方程的解相一致的,这意味着它们的脉冲响应只能由指数和正弦组成。
拉普拉斯变换
理解公式
为了便于理解,可以将拉普拉斯变换解释为两阶段过程(先是指数曲线相乘,然后进行傅里叶变换),但是需要明确,拉普拉斯变换实际是一个单一的变换,而不是一步一步的过程。
图例
判断系统 稳定 与否
使用不同的衰减因子来“探测”波形
拉普拉斯变换可以看作是“探测”具有各种指数衰减正弦曲线的系统脉冲响应,产生抵消的探测波形称为极点和零点。
零点、极点的重要性
极点和零点很重要是因为它们提供了s平面中任意点的值的简明表示,也就是说,我们只需使用几个参数就可以完全描述系统的特性。
Z变换
S平面与Z平面